Se una macchina idraulica richiede solo comandi semplici quali avvio, arresto, sollevamento, abbassamento, estensione o retrazione, un telecomando idraulico on-off può essere sufficiente. Se invece l’operatore deve variare la velocità dei movimenti idraulici, effettuare regolazioni precise di posizionamento o controllare l’accelerazione e la decelerazione in modo fluido, il controllo proporzionale è solitamente la scelta migliore.
Il punto fondamentale è che questa decisione non deve essere presa basandosi esclusivamente sul trasmettitore remoto. La valvola idraulica esistente, l’attuatore, l’interfaccia elettrica, le funzioni della macchina, l’ambiente operativo e il livello richiesto di controllo del movimento sono tutti fattori che influenzano la scelta della soluzione corretta.
Per molte macchine industriali, la soluzione più pratica non è necessariamente il controllo proporzionale completo o il controllo on-off completo. Un sistema ibrido può utilizzare joystick proporzionali per le funzioni che richiedono un movimento variabile, mantenendo al contempo pulsanti o interruttori per le semplici funzioni ausiliarie.
Panoramica sul controllo idraulico a distanza proporzionale rispetto a quello on-off
| Fattore | Controllo proporzionale | Controllo on-off |
|---|---|---|
| Dati inseriti dall'operatore | Joystick variabile o comando proporzionale | Pulsante, interruttore o comando binario |
| Comando di movimento | Variabile | Acceso o spento |
| Regolazione della velocità | Variabile in modo continuo, a seconda della configurazione del sistema | Normalmente regolato dal sistema idraulico/elettrico |
| Posizionamento di precisione | Più adatto | Limitato |
| Accelerazione fluida | Può essere configurato tramite il sistema di controllo | Di solito più brusco |
| Complessità del sistema | Più alto | In basso |
| Interfaccia valvola/controllo | Richiede un controllo proporzionale compatibile | Compatibile con circuiti di comando/solenoidi di commutazione |
| Costo iniziale del sistema | Di solito più alto | Di solito più basso |
| Ideale per | Movimenti di precisione e funzioni idrauliche a velocità variabile | Funzioni semplici e ripetitive |
| Applicazioni tipiche | Gru, escavatori, pale caricatrici, attrezzature forestali, macchinari idraulici complessi | Funzioni ausiliarie, operazioni idrauliche semplici, macchinari di base |
La scelta, quindi, non riguarda tanto quale tecnologia sia “migliore”, quanto piuttosto come deve muoversi la macchina.
Qual è la differenza tra un comando idraulico a distanza proporzionale e uno on-off?
La differenza fondamentale sta nel tipo di comando inviato al sistema di comando idraulico a distanza.
Telecomando idraulico on-off
Un sistema on-off fornisce un comando binario.
L'operatore preme un pulsante o aziona un interruttore e il ricevitore attiva l'uscita corrispondente. A seconda dell'architettura della macchina, tale uscita può azionare un'elettrovalvola, un relè, un contattore o un altro dispositivo di commutazione.
Il comando è sostanzialmente il seguente:
OFF → ON
oppure:
ON → OFF
Il telecomando non dispone di un comando a variazione continua.
Ad esempio, un operatore può premere un pulsante per estendere un cilindro idraulico. Il sistema attiva la valvola corrispondente e il cilindro si muove in base alla portata e alla pressione disponibili nel circuito idraulico. Rilasciando il comando, la funzione si arresta o torna alla posizione iniziale, a seconda della configurazione della valvola.
Questo approccio risulta vantaggioso quando la macchina non richiede all’operatore un controllo preciso della velocità di movimento.
Comando a distanza idraulico proporzionale
Un sistema proporzionale fornisce un comando variabile anziché un semplice comando binario.
Un joystick, una levetta, una rotella o un altro dispositivo di comando proporzionale possono rappresentare diversi livelli di comando. Un piccolo movimento del joystick può determinare un comando ridotto della valvola, mentre un movimento più ampio può determinare un comando più intenso.
La catena di controllo complessiva può essere semplificata come segue:
Comando dell'operatore → trasmettitore wireless → ricevitore → comando elettrico proporzionale → attuatore della valvola → flusso idraulico → movimento dell'attuatore
Le valvole idrauliche proporzionali sono progettate in modo tale che l'elemento di comando possa assumere posizioni intermedie. Bosch Rexroth, ad esempio, descrive le valvole direzionali proporzionali in cui lo spostamento del cursore è proporzionale al segnale elettrico in ingresso, con il solenoide comunemente controllato tramite un sistema elettronico PWM.
Danfoss offre inoltre prodotti per il controllo idraulico proporzionale in cui il movimento del joystick viene utilizzato per garantire un controllo proporzionale delle funzioni idrauliche.
Il risultato è che l'operatore può regolare il movimento invece di limitarsi a dare il comando di avviare o arrestare una funzione.
Come funziona effettivamente il controllo idraulico proporzionale?
È importante comprendere la catena di controllo perché il “telecomando proporzionale” non significa che il trasmettitore radio, da solo, generi un movimento idraulico proporzionale.
Il sistema completo può comprendere diversi componenti distinti.
1. Dispositivo di ingresso proporzionale
L'operatore aziona un joystick, una leva, una paletta o una rotella.
La posizione del comando rappresenta il comando desiderato.
Ad esempio:
- Posizione centrale: neutra
- Movimento ridotto: comando basso
- Movimento medio: comando medio
- Movimento completo: controllo massimo
La relazione esatta dipende dal trasmettitore e dalla programmazione di controllo.
2. Trasmettitore wireless
Il trasmettitore converte i comandi dell'operatore in dati elettronici e li invia in modalità wireless alla macchina.
In un'applicazione idraulica proporzionale, il trasmettitore deve essere progettato in modo da preservare la natura variabile del comando impartito dall'operatore.
Un trasmettitore dotato esclusivamente di pulsanti non è quindi automaticamente equivalente a un trasmettitore con joystick proporzionale.
3. Ricevitore
Il ricevitore montato sulla macchina riceve e interpreta il comando wireless.
Il ricevitore genera quindi il segnale elettrico in uscita corrispondente.
A seconda dell'impianto idraulico, l'uscita può comportare:
- Tensione analogica
- Uscita controllata in corrente
- PWM
- Bus CAN
- Un'altra interfaccia di controllo specifica del produttore
La documentazione Danfoss, ad esempio, descrive l'azionamento delle valvole idrauliche tramite PWM proporzionale, tensione raziometrica, segnali fissi da 0 a 10 V, bus CAN e altri approcci di controllo a seconda della configurazione dell'attuatore.
Anche le valvole proporzionali Bosch Rexroth utilizzano interfacce quali ±10 V e da 4 a 20 mA sulle configurazioni di valvola compatibili.
4. Valvola o attuatore della valvola
Il comando elettrico deve, in definitiva, azionare la valvola idraulica.
È proprio qui che si commette un grave errore nell'acquisto.
Un cliente potrebbe richiedere un “comando a distanza proporzionale”, ma la macchina esistente potrebbe comunque essere dotata di un sistema di valvole puramente on-off.
In tale situazione, la semplice sostituzione del trasmettitore non garantisce necessariamente un controllo idraulico proporzionale.
La valvola, l'attuatore, l'amplificatore e il ricevitore devono essere compatibili.
5. Attuatore idraulico
La valvola idraulica regola la portata o la pressione fornita all’attuatore della macchina.
A seconda dell'attrezzatura, potrebbe trattarsi di:
- Cilindro idraulico
- Motore idraulico
- Attuatore del braccio
- Verricello
- Controllo della pompa idraulica
- Altre funzioni idrauliche
Il funzionamento finale della macchina dipende quindi dall'intero sistema idraulico, non solo dal telecomando wireless.
Quando è opportuno scegliere un comando a distanza idraulico proporzionale?
Il controllo proporzionale assume maggiore importanza quando l'operatore deve regolare il movimento anziché limitarsi ad attivarlo.
1. È importante un posizionamento preciso
Si consideri una gru che posiziona un carico in prossimità di una struttura fissa.
L'operatore potrebbe aver bisogno di:
- Movimento veloce quando il carico è lontano.
- Riduzione della velocità in fase di avvicinamento al bersaglio.
- Movimento molto leggero durante il posizionamento finale.
Un comando di accensione/spegnimento complica la situazione perché l'operatore dispone di meno modi diretti per controllare la velocità di movimento.
Un joystick proporzionale offre all'operatore un comando variabile che si adatta meglio a questo tipo di operazione.
2. La macchina è dotata di diverse funzioni idrauliche
Le macchine idrauliche complesse possono richiedere che diverse funzioni operino a velocità diverse.
Tra gli esempi si possono citare:
- Braccio su/giù
- Telescopico
- Rotazione
- Funzionamento del verricello
- Movimento degli accessori idraulici
- Funzioni del caricatore
- Funzioni delle attrezzature forestali
In queste applicazioni, il controllo proporzionale può rendere l'interfaccia operatore più intuitiva, poiché lo spostamento del joystick corrisponde al livello di movimento richiesto.
3. L'importanza di un'accelerazione e una decelerazione fluide
Comandi idraulici improvvisi possono provocare movimenti bruschi della macchina.
È possibile configurare un sistema di controllo proporzionale con caratteristiche di rampa e di uscita adeguate, in modo da rendere l'accelerazione e la decelerazione più controllate.
Tuttavia, non si dovrebbe attribuire al telecomando il merito di risolvere ogni problema legato agli shock idraulici.
I picchi di pressione, i movimenti indotti dal carico, le caratteristiche delle valvole, il dimensionamento delle tubazioni idrauliche, il comportamento delle pompe, l’architettura load-sensing e le caratteristiche degli attuatori possono tutti influire sulla risposta della macchina.
Il controllo proporzionale rappresenta quindi un miglioramento del sistema di controllo, non un sostituto di una corretta progettazione idraulica.
4. Gli operatori hanno bisogno di un controllo preciso
Le applicazioni che prevedono il posizionamento, l'allineamento, l'orientamento o il movimento controllato di un carico traggono generalmente maggiori vantaggi da un controllo variabile rispetto alle applicazioni in cui l'operatore deve semplicemente attivare una funzione.
Una domanda utile per gli acquirenti è:
L'operatore deve controllare la velocità di movimento della macchina o solo se questa si muove?
Se la domanda è “a che velocità”, vale la pena prendere seriamente in considerazione il controllo proporzionale.
Quando è preferibile optare per un comando idraulico a distanza di tipo on-off?
Il controllo proporzionale non è automaticamente la soluzione giusta per ogni macchina.
Un sistema on-off può risultare più appropriato quando le funzioni della macchina sono fondamentalmente binarie.
Funzioni idrauliche semplici
Se l'operatore ha bisogno solo di comandi quali:
- Estendi
- Annulla
- Aumentare
- In basso
- Inizio
- Basta
- Apri
- Chiudi
potrebbe essere sufficiente un'architettura di controllo di tipo on-off.
Applicazioni sensibili ai costi
Un sistema proporzionale richiede solitamente un hardware di controllo più sofisticato e un'interfaccia idraulica compatibile.
Se l'applicazione non beneficia del controllo a velocità variabile, pagare per la funzionalità proporzionale potrebbe comportare costi e complessità superflui.
Sistemi esistenti di valvole on-off
Se un macchinario utilizza già elettrovalvole di commutazione e il suo processo operativo non richiede un controllo variabile, un comando remoto on-off potrebbe rappresentare la soluzione di adeguamento più semplice.
La questione fondamentale non è se il controllo proporzionale sia tecnicamente fattibile, bensì se esso generi un valore operativo sufficiente a giustificare i requisiti di sistema aggiuntivi.
Operazioni semplici e ripetitive
Alcune macchine eseguono operazioni altamente ripetitive in cui il comportamento idraulico desiderato è già determinato dal circuito idraulico della macchina stessa.
In tali casi, potrebbe non essere necessario che l'operatore modifichi continuamente la funzione.
Un'interfaccia di tipo "on-off" può quindi garantire un'esperienza utente più semplice.
Proporzionale o on-off: quale dei due è più preciso?
Il controllo proporzionale è generalmente più adatto alle operazioni di precisione, ma il termine “proporzionale” non deve essere interpretato come una garanzia di una determinata precisione di posizionamento.
La precisione effettiva della macchina dipende da molti fattori:
- Caratteristiche delle valvole
- Pressione idraulica
- Portata
- Carica
- Dimensioni dell'attuatore
- Gioco meccanico
- Caratteristiche della pompa
- Risoluzione di controllo
- Calibrazione del joystick
- Banda morta
- Impostazioni della rampa
- Isteresi della valvola
- Progettazione di circuiti idraulici
- Tecnica dell'operatore
Ad esempio, un joystick proporzionale può fornire un comando variabile, ma il gioco meccanico della macchina potrebbe comunque limitare la precisione effettiva di posizionamento.
Allo stesso modo, un trasmettitore ad alta risoluzione non è in grado di compensare una valvola idraulica mal adattata.
Ecco perché gli acquirenti esperti dovrebbero valutare l'intera catena di controllo, anziché scegliere un trasmettitore basandosi esclusivamente sul numero di assi o pulsanti del joystick.
Un comando a distanza proporzionale richiede una valvola proporzionale?
In molte applicazioni, sì, se l'obiettivo è ottenere un controllo idraulico proporzionale effettivo tramite la valvola.
Un solenoide di commutazione convenzionale e una valvola proporzionale non sono la stessa cosa.
Una valvola proporzionale è progettata per rispondere a un segnale di comando variabile. La documentazione di Bosch Rexroth, ad esempio, descrive valvole proporzionali in cui il movimento del cursore è controllato in modo proporzionale al segnale elettrico in ingresso.
Tuttavia, esistono diversi modi per ottenere un controllo proporzionale.
Una macchina può avere:
- Una valvola elettroidraulica proporzionale.
- Un amplificatore a valvola proporzionale.
- Un attuatore proporzionale che aziona una valvola manuale già esistente.
- Un sistema di comando idraulico pilotato.
- Un sistema di controllo elettronico che comunica tramite bus CAN.
Ciò significa che la domanda giusta da porre a un fornitore non è semplicemente:
“Hai un telecomando proporzionale?”
Una domanda più appropriata è:
“In che modo il vostro ricevitore si interfaccerà con la mia valvola idraulica e il mio sistema di controllo già esistenti?”
Questa domanda può evitare un numero considerevole di problemi di compatibilità.
È possibile convertire una valvola idraulica manuale esistente in un sistema di controllo proporzionale wireless?
In alcune applicazioni, sì.
Un sistema di retrofit wireless può utilizzare un attuatore esterno o un'altra interfaccia meccanica/elettroidraulica per azionare una valvola manuale esistente.
Ciò può rivelarsi utile quando il cliente non desidera sostituire l'intera batteria di valvole idrauliche.
Le soluzioni di controllo idraulico a distanza di Nomi comprendono architetture di retrofit progettate intorno ai sistemi di controllo idraulico esistenti, sia in configurazione proporzionale che on-off.
Tuttavia, è necessario verificare la compatibilità prima di specificare l'attrezzatura.
Tra le informazioni importanti figurano:
- Produttore di valvole
- Modello di valvola
- Numero di bobine
- Configurazione della bobina
- Disposizione delle leve
- Corsa della leva
- Forza operativa richiesta
- Circuito idraulico
- Impianto elettrico esistente
- Tensione della macchina
- Funzioni di controllo obbligatorie
Anche una fotografia del gruppo valvole può rivelarsi utile durante la valutazione tecnica iniziale.
Controllo ibrido: quando il controllo proporzionale e quello on-off operano in sinergia
Spesso si tende a sottovalutare un sistema di controllo ibrido.
Non tutte le funzioni di una macchina richiedono un controllo proporzionale.
Ad esempio, una macchina potrebbe utilizzare:
| Funzione della macchina | Controllo consigliato |
|---|---|
| Movimento del braccio principale | Joystick proporzionale |
| Velocità del verricello | Joystick proporzionale |
| Rotazione | Joystick proporzionale |
| Attrezzatura idraulica | Proporzionale o on-off a seconda dell'applicazione |
| Corno | Pulsante |
| Luci | Pulsante |
| Selezione della modalità | Interruttore |
| Abilitazione ausiliaria | Pulsante |
| Arresto di emergenza | Funzione di sicurezza dedicata |
Questo approccio evita di sostenere costi per il controllo proporzionale laddove offre scarsi vantaggi, preservando al contempo il controllo variabile laddove è importante.
Per molte macchine industriali, questa è un'architettura più logica rispetto a quella che impone di raggruppare tutte le funzioni nello stesso metodo di controllo.
Cosa devono verificare gli acquirenti prima di ordinare un comando idraulico a distanza?
Il trasmettitore dovrebbe essere una delle ultime cose da specificare, non la prima.
Prima di richiedere un preventivo, raccogli le seguenti informazioni.
1. Tipo di macchina
Indicare la categoria esatta della macchina e, se possibile, il produttore e il modello.
Esempi:
- Escavatore
- Caricatore
- Gru
- Macchina forestale
- Autobetoniera
- Rimorchio ribaltabile
- Macchina agricola
- Macchina idraulica industriale
2. Informazioni sulle valvole idrauliche
Questa è una delle specifiche più importanti.
Fornire:
- Produttore di valvole
- Modello di valvola
- Numero di sezioni/bobine
- Azionamento manuale o elettroidraulico
- Valvola proporzionale o on-off
- Scheda tecnica della valvola, se disponibile
3. Numero di funzioni
Non limitarti a dire: “Ho bisogno di un telecomando a 6 canali”.”
Spiega quali funzioni controlla ciascun canale.
Ad esempio:
| Canale | Funzione | Tipo di controllo |
|---|---|---|
| 1 | Braccio su/giù | Proporzionale |
| 2 | Sollevamento/abbassamento del verricello | Proporzionale |
| 3 | Rotazione a sinistra/a destra | Proporzionale |
| 4 | Telescopio: estensione/retrazione | Proporzionale |
| 5 | Valvola ausiliaria | Acceso-spento |
| 6 | Corno | Acceso-spento |
Ciò fornisce al fornitore informazioni sufficienti per comprendere l'effettiva applicazione.
4. Tensione della macchina
Verificare che l'impianto elettrico della macchina sia:
- 12 V
- 24 V
- Un'altra tensione
Non dare per scontato che un apparecchio a 12 V possa funzionare con qualsiasi telecomando a 12 V senza aver prima verificato il ricevitore e l'interfaccia della valvola.
5. Interfaccia elettrica della valvola
Nel caso di un sistema elettroidraulico, occorre verificare quale segnale sia previsto per la valvola.
A seconda dell'attrezzatura, ciò può includere:
- PWM
- da 0 a 10 V
- ±10 V
- da 4 a 20 mA
- Bus CAN
- Altre interfacce proprietarie
Questi componenti non sono intercambiabili senza un'adeguata elettronica di interfaccia.
La documentazione di Danfoss e Bosch Rexroth dimostra che i sistemi idraulici proporzionali possono utilizzare diversi metodi di controllo elettrico a seconda dell'architettura delle valvole e degli attuatori.
6. Comandi manuali esistenti
Se la macchina è attualmente dotata di leve idrauliche manuali, comunicare al fornitore se tali comandi devono rimanere disponibili.
Nel caso di progetti di ristrutturazione, ciò può influire in modo significativo sulla soluzione meccanica ed elettrica.
7. Ambiente operativo
Specificare inoltre:
- Per uso interno o esterno
- Esposizione alla pioggia
- Polvere
- Temperatura
- Vibrazione
- Esposizione a sostanze chimiche
- Potenziali interferenze in radiofrequenza
- Distanza operativa richiesta
I requisiti ambientali possono influire sull'involucro del trasmettitore, sulla scelta dei connettori, sul design della batteria, sulla configurazione radio e sui requisiti di installazione.
Errori comuni nell'acquisto di un comando idraulico proporzionale
Errore n. 1: scegliere il telecomando prima di controllare la valvola
Un trasmettitore può avere sei joystick proporzionali, ma ciò non significa che possa controllare direttamente ogni sistema idraulico a sei funzioni.
L'uscita del ricevitore e l'interfaccia della valvola devono essere compatibili.
Errore n. 2: pensare che un numero maggiore di joystick garantisca un controllo migliore
È utile disporre di più assi solo quando la macchina ne ha effettivamente bisogno.
Un trasmettitore complesso può rendere più difficile l'utilizzo se la macchina dispone solo di poche funzioni semplici.
Errore n. 3: confondere il controllo a due velocità con il vero controllo proporzionale
Alcuni sistemi offrono velocità di funzionamento sia basse che elevate.
Questo è diverso dal controllo proporzionale a variazione continua.
Il comando a due velocità consente di impostare livelli di funzionamento distinti.
Il controllo proporzionale garantisce un comando variabile nell'ambito di un campo di regolazione, in base alle caratteristiche della valvola e dell'impianto.
Errore n. 4: concentrarsi esclusivamente sulla portata della connessione wireless
Il fatto che una gamma sia pubblicizzata da tempo non significa automaticamente che si tratti di un comando idraulico migliore.
Per quanto riguarda le attrezzature industriali, gli acquirenti dovrebbero inoltre tenere in considerazione:
- Affidabilità del segnale
- Comportamento a prova di errore
- Uscite del ricevitore
- Compatibilità con le valvole
- Tutela dell'ambiente
- Architettura dell'arresto di emergenza
- Prestazioni della batteria
- Funzionalità
- Documentazione
Il collegamento radio è solo una parte del sistema di controllo.
Errore n. 5: trascurare il circuito idraulico
Lo stesso comando proporzionale può determinare comportamenti diversi della macchina a seconda dei carichi e delle configurazioni idrauliche.
Il fornitore ha quindi bisogno di informazioni sufficienti sulla macchina e sul sistema di valvole per configurare correttamente il sistema di controllo.
Come si dovrebbero confrontare i fornitori?
Quando si confrontano i preventivi, non limitatevi a confrontare solo il prezzo del trasmettitore.
Chiedete a ciascun fornitore di specificare cosa è incluso.
Ecco una tabella comparativa utile:
| Articolo | Fornitore A | Fornitore B | Fornitore C |
|---|---|---|---|
| Trasmettitore | |||
| Ricevitore | |||
| Numero di canali proporzionali | |||
| Numero di canali on-off | |||
| Interfaccia valvola | |||
| Attuatore/adattatore idraulico | |||
| Funzione di arresto di emergenza | |||
| Batteria e caricabatterie | |||
| Accessori di montaggio | |||
| Cablaggio | |||
| Servizio di configurazione | |||
| Documentazione | |||
| Ricambi | |||
| Garanzia |
Ciò impedisce che un preventivo iniziale basso risulti più conveniente semplicemente perché sono stati esclusi componenti importanti.
Il controllo proporzionale giustifica il costo aggiuntivo?
Non esiste una risposta valida per tutti.
Il costo aggiuntivo è più facile da giustificare quando la produttività o la qualità operativa della macchina dipendono da movimenti variabili.
Il controllo proporzionale è più suscettibile di fornire un valore significativo quando:
- Gli operatori regolano spesso la velocità.
- I carichi devono essere posizionati con cura.
- Vengono utilizzate contemporaneamente diverse funzioni idrauliche.
- I movimenti bruschi causano problemi operativi.
- La macchina esegue lavori di precisione.
- Il controllo da parte dell'operatore è un elemento fondamentale per la qualità del processo.
D'altra parte, il costo aggiuntivo potrebbe non essere giustificato quando:
- Le funzioni sono fondamentalmente binarie.
- Il circuito idraulico esistente è già ottimizzato per il funzionamento a velocità fissa.
- Gli operatori non hanno bisogno della velocità variabile.
- La macchina svolge semplici compiti ripetitivi.
- Una valvola proporzionale e un'architettura di controllo richiederebbero un adeguamento inutilmente complesso.
Il confronto corretto non è quindi:
Proporzionale = costoso, On-Off = economico
È:
Costo proporzionale aggiuntivo rispetto al valore operativo generato dal controllo variabile.
Comando a distanza idraulico proporzionale vs. on-off: guida alla scelta
Utilizza le seguenti domande come filtro pratico di selezione.
Scegliere il controllo proporzionale se:
- L'operatore necessita di una velocità idraulica variabile.
- È importante un posizionamento preciso.
- È importante che l'accelerazione o la decelerazione avvengano in modo fluido.
- Le funzioni idrauliche multiple richiedono un controllo coordinato.
- Il sistema idraulico supporta già il controllo proporzionale.
- La produttività della macchina trae vantaggio da un controllo più preciso da parte dell'operatore.
Scegliere il comando on-off se:
- Le funzioni richiedono solo comandi di avvio e arresto.
- Non è richiesta la regolazione della velocità.
- Le valvole esistenti sono del tipo a commutazione.
- La semplicità è più importante della precisione di controllo.
- La macchina svolge funzioni semplici e ripetitive.
- Un sistema proporzionale aumenterebbe la complessità senza apportare alcun vantaggio operativo significativo.
Si consiglia di prendere in considerazione un sistema ibrido se:
- Alcune funzioni richiedono un controllo preciso della velocità.
- Altre funzioni richiedono solo una semplice commutazione.
- La macchina è dotata sia di valvole proporzionali che di valvole on-off.
- L'operatore ha bisogno sia dei joystick che dei pulsanti dedicati.
Quali informazioni è necessario fornire a un fornitore di telecomandi idraulici?
Per ricevere un preventivo o una valutazione tecnica, le seguenti informazioni sono solitamente molto più utili rispetto alla semplice richiesta di un “telecomando proporzionale a 6 assi”.”
Informazioni sulla macchina
- Tipo di macchina
- Produttore
- Modello
- Applicazione
Informazioni sul sistema idraulico
- Produttore di valvole
- Modello di valvola
- Numero di bobine
- Tipo di valvola
- Schema idraulico, se disponibile
- Metodo di controllo attuale
Informazioni sul sistema elettrico
- Tensione della macchina
- Tensione della bobina della valvola
- Segnale di ingresso della valvola
- Controller o amplificatore esistente
- Requisiti relativi al bus CAN, se applicabili
Requisiti relativi al telecomando
- Numero di funzioni proporzionali
- Numero di funzioni di accensione/spegnimento
- Requisiti relativi all'arresto di emergenza
- Distanza operativa richiesta
- Tipo di trasmettitore richiesto
- Condizioni ambientali
Informazioni sull'installazione
- Comandi manuali esistenti
- Foto delle valvole
- Foto di quadri elettrici
- Spazio disponibile per il montaggio
- Informazioni sul cablaggio
Il numero di modello della valvola e delle fotografie nitide spesso consentono di evitare diverse fasi di chiarimenti prima di poter preparare un preventivo.
Come Nomi si adatta alle applicazioni di comando a distanza idraulico proporzionale
Nomi è specializzata in sistemi di comando a distanza wireless industriali per macchinari idraulici e industriali, comprese le applicazioni idrauliche proporzionali. La sua gamma di prodotti comprende sistemi di comando a distanza idraulici, telecomandi con joystick, sistemi a pulsante, comandi della gru, e le relative soluzioni di controllo wireless per il settore industriale.
Per un'applicazione idraulica proporzionale, il punto di partenza fondamentale non consiste semplicemente nella scelta di un trasmettitore. È necessario valutare nel loro insieme la macchina esistente, la valvola idraulica, l'interfaccia di controllo, le funzioni richieste e l'ambiente operativo.
Le informazioni sui prodotti idraulici telecomandati di Nomi descrivono in modo specifico sia le architetture di controllo idraulico proporzionale che quelle on-off, comprese le applicazioni di retrofit.
Per le applicazioni nel settore edile e delle macchine idrauliche, Nomi offre anche soluzioni dedicate di comando proporzionale a distanza per attrezzature quali autobetoniere e altri macchinari pesanti.
Se state valutando un intervento di retrofit, fornire il modello della valvola, la tensione della macchina, il numero di funzioni e alcune foto del sistema di controllo esistente è un modo pratico per determinare quale architettura di controllo sia più adatta.
Raccomandazione finale
Non esiste una soluzione universalmente migliore tra il comando idraulico proporzionale e quello on-off.
Scegliere il controllo on-off quando la macchina richiede comandi semplici e ripetibili. Scegliere il controllo proporzionale quando l'operatore deve regolare la velocità di movimento ed effettuare regolazioni controllate. Scegliere un sistema ibrido quando le diverse funzioni della macchina presentano requisiti di controllo diversi.
Il punto più importante è scegliere l'architettura di controllo dalla macchina verso l'esterno, anziché selezionare prima un trasmettitore.
Prima di effettuare l'acquisto, verifica quattro cose:
- Cosa deve controllare l'operatore?
- Quale valvola idraulica è installata?
- Quale segnale elettrico richiede la valvola?
- Quali funzioni richiedono effettivamente un controllo proporzionale?
Una volta chiariti questi aspetti, la scelta del comando idraulico wireless più adatto diventa molto più semplice.
Domande frequenti
1. Che cos’è un comando a distanza idraulico proporzionale?
Un comando idraulico proporzionale a distanza consente all'operatore di inviare comandi di controllo variabili anziché solo comandi di accensione/spegnimento. Un joystick o un dispositivo di comando simile può rappresentare diversi livelli di comando, che vengono poi convertiti in un segnale di controllo adeguato per una valvola o un attuatore idraulico compatibile.
2. Che cos’è un comando idraulico a distanza di tipo on-off?
Un comando idraulico remoto di tipo on-off invia comandi binari. Un pulsante o un interruttore attiva o disattiva la funzione corrispondente della macchina. È adatto ad applicazioni in cui non è richiesta una velocità di movimento variabile.
3. Il controllo idraulico proporzionale è migliore del controllo on-off?
Non in tutte le applicazioni. Il controllo proporzionale è generalmente più utile quando l’operatore ha bisogno di una velocità variabile, di un movimento fluido o di un posizionamento preciso. Il controllo on-off può essere la scelta migliore per funzioni semplici in cui il controllo variabile offre pochi vantaggi pratici.
4. Posso utilizzare un telecomando proporzionale con una valvola idraulica on-off?
Non è un presupposto diretto. La valvola idraulica e l'interfaccia di controllo elettrico devono essere compatibili con il comportamento proporzionale desiderato. A seconda della macchina, potrebbe essere necessario sostituire o aggiungere una valvola, un attuatore, un amplificatore o un'altra interfaccia.
5. È possibile convertire una valvola idraulica manuale esistente in un sistema di controllo proporzionale wireless?
Alcuni sistemi di valvole idrauliche manuali possono essere adeguati utilizzando attuatori esterni o altri meccanismi di comando idonei. La compatibilità dipende dal design della valvola, dalla disposizione del cursore, dalla corsa della leva, dalla forza di azionamento e dall'architettura di adeguamento selezionata.
6. Qual è la differenza tra il comando idraulico proporzionale e quello a due velocità?
Il controllo a due velocità offre livelli di velocità distinti, come lento e veloce. Il controllo proporzionale fornisce un comando variabile all’interno di un intervallo di regolazione. Si tratta di metodi di controllo diversi, anche se entrambi possono garantire una maggiore flessibilità operativa rispetto a un sistema on-off a velocità singola.
7. Un comando a distanza proporzionale garantisce automaticamente un posizionamento idraulico preciso?
No. Il controllo proporzionale migliora la capacità dell'operatore di regolare il comando idraulico, ma l'effettiva precisione di posizionamento dipende anche dalla valvola, dal circuito idraulico, dall'attuatore, dal carico, dal sistema meccanico, dalla calibrazione e da altri fattori.
8. Di quali informazioni ha bisogno un fornitore per scegliere un telecomando idraulico?
Come minimo, indicare il tipo di macchina, il produttore e il modello della valvola, il numero di funzioni, la tensione della macchina, il metodo di controllo attuale, le funzioni proporzionali richieste e le informazioni disponibili sull’interfaccia elettrica della valvola. Foto e schemi idraulici possono rivelarsi particolarmente utili.
Sì. Un sistema di comando ibrido può combinare joystick proporzionali per le funzioni idrauliche variabili con pulsanti o interruttori per le funzioni ausiliarie che richiedono solo comandi binari.
10. Qual è la caratteristica più importante da considerare nella scelta di un comando idraulico proporzionale?
Non esiste un unico parametro che sia sempre il più importante. La compatibilità delle valvole e l’interfaccia di controllo sono fondamentali, poiché il trasmettitore e il ricevitore devono generare un comando che l’impianto idraulico della macchina sia in grado di interpretare correttamente. Occorre inoltre valutare le funzioni richieste, la tensione della macchina, l’architettura di sicurezza, le condizioni ambientali e i requisiti di installazione.
