Un telecomando wireless per un escavatore consente all’operatore di comandare determinate funzioni della macchina tramite un trasmettitore portatile o un’altra postazione di comando remota, anziché utilizzare direttamente i comandi convenzionali presenti in cabina. Su un escavatore idraulico, i comandi devono passare attraverso un ricevitore compatibile e un’interfaccia di controllo della macchina prima di poter azionare le valvole idrauliche, i cilindri e i motori. Le funzioni disponibili dipendono dall’architettura di controllo dell’escavatore e dalla configurazione del telecomando.
Per i proprietari delle attrezzature, la questione fondamentale non è semplicemente se un telecomando sia in grado di azionare un escavatore, bensì se il sistema proposto sia in grado di controllare i movimenti richiesti, di interfacciarsi correttamente con la macchina esistente e di garantire un livello adeguato di sicurezza e di feedback all’operatore per il lavoro previsto.
Questa distinzione è importante perché un joystick wireless di base, un kit di conversione per il comando idraulico a distanza e un sistema di teleoperazione assistito da telecamera non sono prodotti intercambiabili.
Che cos’è un telecomando wireless per un escavatore?
Un telecomando wireless per escavatori è un'interfaccia operatore che invia comandi a un ricevitore installato sulla macchina o collegato ad essa. A seconda del modello, tali comandi possono essere tradotti in uscite a relè, segnali elettrici proporzionali, comunicazioni con il controller o segnali che azionano un'interfaccia elettroidraulica.
Il telecomando non genera la forza di scavo dell’escavatore. Il motore, la pompa idraulica, le valvole, i cilindri e i motori idraulici continuano a svolgere il lavoro fisico. Il sistema di comando a distanza modifica il modo in cui i comandi dell’operatore raggiungono tali componenti della macchina.
Una configurazione tipica comprende diversi elementi:
- Trasmettitore wireless: Il controller portatile è dotato di joystick, interruttori, pulsanti o altri comandi per l'operatore.
- Collegamento radio: Il trasmettitore invia comandi codificati al ricevitore installato sulla macchina.
- Interfaccia di ricezione e controllo: Il ricevitore elabora i comandi validi e genera gli output elettrici o elettronici configurati.
- Azionamento idraulico o elettronico: Le valvole e gli attuatori compatibili, oppure i comandi elettronici già presenti sull’escavatore, trasformano i comandi in movimenti della macchina.
- Risposta del sistema: Il braccio, l’avambraccio, la benna, la struttura superiore, i cingoli o le attrezzature ausiliarie omologate si muovono in base alle funzioni abilitate dal sistema.
L'architettura esatta varia. Un controller wireless progettato per azionare un'elettrovalvola esistente non è automaticamente adatto a sostituire il joystick pilota originale di un escavatore. Un retrofit completo potrebbe richiedere componenti elettroidraulici aggiuntivi, una logica di controllo, il cablaggio sul lato macchina e la convalida della sicurezza.
Per una panoramica della categoria di prodotti, consultare il sito di Nomi sistemi idraulici industriali a comando remoto.
Quali funzioni dell'escavatore possono essere controllate a distanza?
Il numero e il tipo di funzioni dipendono dalla configurazione del trasmettitore, dagli assi di comando disponibili, dalle uscite del ricevitore, dalle interfacce idrauliche e dall'entità della conversione. Un sistema di comando a distanza dovrebbe quindi essere definito in base alle funzioni richieste dalla macchina piuttosto che al solo numero di pulsanti o joystick.
| Funzione dell'escavatore | Cosa comanda l'operatore | Cosa occorre verificare |
|---|---|---|
| Boom | Alzare e abbassare il braccio | Canale di controllo e interfaccia valvola compatibili |
| Braccio o bastone | Allungare o accorciare il movimento del braccio | Direzione richiesta e risposta proporzionale |
| Secchio | Arriccia e svuota il secchio | Sia le direzioni di funzionamento che eventuali requisiti di velocità specifici per ciascuna attività |
| Oscillazione della struttura superiore | Ruotare la struttura superiore verso sinistra o verso destra | Compatibilità dei comandi di oscillazione e rischi nell'area di lavoro |
| Corsa a sinistra e a destra | Sposta le tracce corrispondenti in avanti o indietro | Controllo indipendente delle tracce, mappatura della direzione e comportamento di arresto sicuro |
| Giri al minuto | Aumentare o ridurre il numero di giri del motore | Se la centralina del motore o il meccanismo dell'acceleratore supportano comandi remoti |
| Sistema idraulico ausiliario | Utilizzare un accessorio omologato, come un martello demolitore o una benna a pinza | Capacità delle valvole ausiliarie, requisiti di portata e interfaccia elettrica |
| Altre funzioni della macchina | Azionare le funzioni omologate relative a lame, luci, clacson o accessori | Se la funzione è inclusa nella configurazione proposta |
La tabella illustra le funzioni disponibili, ma non garantisce che ogni telecomando le supporti tutte.
Principali movimenti idraulici
I movimenti del braccio, della benna e dell'asta sono fondamentali per il funzionamento dell'escavatore. Queste funzioni richiedono spesso qualcosa di più della semplice attivazione e disattivazione, poiché gli operatori devono posizionarsi in modo da poter scavare, regolare il movimento e coordinare diversi assi.
La funzione di rotazione introduce un ulteriore aspetto da considerare. La rotazione della struttura superiore modifica il raggio d’azione della macchina e può comportare rischi di collisione o schiacciamento anche quando i cingoli rimangono fermi.
Il movimento delle cinghie può richiedere un sistema di controllo separato per la cinghia sinistra e quella destra. Prima di scegliere un trasmettitore, verificare che sia in grado di generare tutti i comandi di movimento necessari e che supporti i comandi simultanei.
L'esatta configurazione dei joystick deve inoltre corrispondere alla macchina e alla formazione dell'operatore. Le modalità di comando degli escavatori e i comandi elettronici esistenti variano da macchina a macchina, pertanto un fornitore non dovrebbe dare per scontato che tutte le macchine abbiano la stessa configurazione dei joystick.
Funzioni ausiliarie e accessori
Alcuni escavatori sono dotati di martelli demolitori idraulici, cesoie, benne mordenti, trivelle o altri accessori. L'aggiunta del comando a distanza per un accessorio richiede la verifica del relativo metodo di comando e dei requisiti idraulici.
Ad esempio, un martello demolitore potrebbe richiedere un comando idraulico ausiliario dedicato. Una pinza potrebbe richiedere funzioni di apertura e chiusura, mentre un accessorio dotato di rotazione potrebbe necessitare di un comando indipendente aggiuntivo. Un attacco rapido può comportare considerazioni separate relative all’innesto e al bloccaggio.
Il trasmettitore remoto deve disporre di comandi sufficienti, ma questa è solo una parte della soluzione. Anche le uscite del ricevitore, le valvole, il controllore della macchina, i dispositivi di interblocco e le specifiche degli accessori devono supportare il funzionamento richiesto.
Prima di definire il controllo degli allegati, è necessario identificare il modello di allegato e le funzioni esatte che devono essere disponibili in remoto.
Controllo proporzionale o controllo on/off: quale è più indicato?
Una delle scelte più importanti riguarda il tipo di comando richiesto per l’escavatore: comando proporzionale, comando on/off o una combinazione di entrambi.
Comando di accensione/spegnimento fornisce un comando discreto. A seconda della progettazione del sistema, è possibile attivare o disattivare una funzione oppure selezionare una direzione. Può essere adatto per semplici operazioni ausiliarie che non richiedono un movimento a variazione continua.
Controllo proporzionale consente all'operatore di variare il comando in base alla posizione del joystick o a un altro segnale proporzionale. È spesso utile per regolare la velocità di movimento, posizionare la benna, coordinare più assi idraulici o avvicinarsi gradualmente a un'area di lavoro.
Una configurazione ibrida prevede l'uso di joystick proporzionali per i movimenti principali e di pulsanti o interruttori per le funzioni ausiliarie.
| Requisito | Comando di accensione/spegnimento | Controllo proporzionale | Configurazione ibrida |
|---|---|---|---|
| Comando semplice e discreto | Spesso adatto | Possibile, se configurato | Adatto |
| Movimento variabile del braccio o della benna | Limitato | Spesso preferito | Adatto |
| Posizionamento graduale | Limitato | Maggiore flessibilità di controllo | Adatto |
| Funzioni ausiliarie che richiedono solo l'attivazione o la selezione della direzione | Spesso adatto | Potrebbe non essere necessario | Adatto |
| Diversi movimenti idraulici coordinati | Dipende dall'architettura | Spesso appropriato | Spesso appropriato |
| Logica di installazione e controllo semplice | Potrebbe essere più semplice | Richiede interfacce proporzionali compatibili | Dipende dalle funzioni selezionate |
Il controllo proporzionale offre una maggiore flessibilità di comando, ma non garantisce che la macchina si muova a una percentuale fissa della velocità massima per la stessa percentuale di spostamento del joystick. Il carico idraulico, le caratteristiche delle valvole, la calibrazione dei comandi e la risposta della macchina influenzano tutti il movimento effettivo.
Inoltre, un joystick proporzionale non è in grado di far sì che l'uscita on/off di un ricevitore si comporti come un vero e proprio sistema di controllo idraulico proporzionale. L'intero percorso del segnale deve supportare il metodo di controllo richiesto.
Da Nomi’s telecomandi industriali con joystick sono fattori rilevanti nella valutazione del funzionamento tramite joystick. La configurazione deve essere adeguata all’escavatore di destinazione e alle funzioni necessarie in cantiere.
Telecomando portatile, kit di conversione idraulica o sistema di teleoperazione completo?
Il termine “telecomando per escavatore” può riferirsi a diverse configurazioni di sistema. Comprendere le differenze aiuta gli acquirenti a evitare di richiedere un trasmettitore quando il progetto richiede in realtà una conversione completa della macchina.
1. Controller wireless portatile
Un telecomando invia comandi a un ricevitore compatibile o all'interfaccia di una macchina. Ciò può essere sufficiente quando i comandi e le funzioni di sicurezza della macchina sono già progettati per ricevere i segnali richiesti.
L'operatore può rimanere a una distanza tale da poter vedere direttamente l'escavatore e l'area di lavoro. Il sistema di controllo non include necessariamente telecamere, display che indicano lo stato della macchina o tutti i componenti necessari per convertire un escavatore convenzionale azionato dalla cabina.
2. Kit di conversione per comando idraulico a distanza
Un kit di conversione aggiunge i componenti hardware e la logica di controllo necessari per azionare a distanza determinate funzioni dell'escavatore. A seconda del modello di macchina esistente, ciò può comportare l'utilizzo di valvole elettroidrauliche, attuatori, moduli di controllo, cablaggio, un collegamento radio e modifiche all'interfaccia di controllo.
L'ambito di intervento tecnico dipende in larga misura dall'escavatore. Alcune macchine dispongono di interfacce elettroniche adeguate, mentre altre potrebbero richiedere un metodo diverso per collegare il sistema di comando a distanza ai comandi esistenti.
Da Nomi’s pagina del prodotto "telecomando idraulico per escavatori" e kit di telecomando per escavatori industriali forniscono spunti per esaminare le categorie di prodotti. Gli acquirenti dovrebbero verificare l'effettiva distinta base e la compatibilità con la propria macchina, anziché dare per scontato che ogni kit includa gli stessi componenti.
3. Teleoperazione assistita da telecamera
Un sistema di teleoperazione fornisce immagini video o altre informazioni sullo stato della macchina per facilitare il funzionamento nei casi in cui la visione diretta non sia sufficiente o l'operatore debba lavorare da una postazione di controllo protetta.
La disposizione delle telecamere, gli angoli di ripresa, l’illuminazione, il collegamento di rete o radio, la latenza delle immagini e la disposizione dei display influiscono tutti sull’usabilità. Un collegamento wireless che trasmette solo comandi non fornisce le stesse informazioni di un sistema che trasmette video in tempo reale e lo stato della macchina.
Caterpillar illustra le opzioni di comando a distanza con e senza linea di vista disponibili per alcuni modelli di escavatori. Questi esempi dimostrano che il comando a distanza può variare da una console portatile utilizzata in prossimità della macchina a una postazione di comando più integrata con feedback video. Essi non devono essere interpretati come prova del fatto che tutti i telecomandi disponibili sul mercato dei ricambi offrano le stesse funzionalità. Vedi Tecnologia Caterpillar Command.
4. Funzionamento assistito o autonomo
I sistemi assistiti e le macchine autonome introducono ulteriori funzionalità di rilevamento, software, integrazione dei sistemi di controllo delle macchine e logiche operative. Si distinguono dalla semplice sostituzione del joystick fisico dell’operatore con uno wireless.
Un acquirente che necessiti di un'interfaccia di comando wireless standard non dovrebbe pagare automaticamente per funzionalità non necessarie allo scopo. Al contrario, un progetto che preveda il comando a distanza senza una visione affidabile della macchina potrebbe richiedere qualcosa di più di un trasmettitore e un ricevitore portatili.
In quali contesti possono rivelarsi utili i telecomandi wireless per escavatori?
Il valore del funzionamento a distanza dipende dall'ambiente di lavoro e dalla misura in cui il sistema proposto è in grado di ridurre una specifica limitazione operativa o esposizione.
Demolizione e strutture instabili
Il comando a distanza può consentire all’operatore di rimanere al di fuori di un’area pericolosa prestabilita mentre aziona la macchina. L’idoneità dipende dai confini dell’area pericolosa, dalla visibilità disponibile, dalle protezioni della macchina e dal livello di feedback a distanza.
Il controllo a distanza non elimina i rischi legati al crollo strutturale, alla caduta di detriti o alla stabilità delle macchine. Il cantiere richiede comunque una valutazione dei rischi specifica per ciascuna attività e misure di controllo nell’area di lavoro.
Un sistema di comando a distanza può consentire all’operatore di evitare di trovarsi nella cabina dell’escavatore durante determinate operazioni su terreni instabili o in altre condizioni di pericolo. Tuttavia, l’operatore deve comunque essere consapevole della posizione della macchina, del movimento dei cingoli, della portata del braccio e del rischio di slittamento, ribaltamento o immobilizzazione.
Se la visibilità diretta è ostruita, potrebbe essere necessario ricorrere a un sistema di guida assistito da telecamera. È opportuno definire il feedback richiesto prima di scegliere il sistema di comunicazione.
Operazioni di estrazione e post-esplosione
Il funzionamento a distanza può rivelarsi utile quando il personale deve rimanere lontano da un’area che non può essere occupata in sicurezza subito dopo un’interruzione del processo. L’idoneità e la tempistica delle operazioni dipendono dalle procedure del sito, dalla valutazione dei rischi e dalle normative applicabili.
Caterpillar descrive il funzionamento a distanza degli escavatori per applicazioni quali lavori legati alle operazioni di brillamento, demolizione e condizioni operative instabili nel suo Avviso relativo ai lavori di scavo.
Lavori ripetitivi e aree operative controllate
È inoltre possibile prendere in considerazione un sistema di controllo remoto per le attività ripetitive in cui la posizione dell’operatore, la visibilità o le condizioni di lavoro rendono pratico l’uso di un’interfaccia remota. Il valore operativo atteso dovrebbe essere valutato in relazione al tempo necessario per posizionare l’operatore, mantenere la visibilità, gestire gli accessori e rispondere alle interruzioni.
Il controllo remoto non garantisce automaticamente un aumento della produttività. La configurazione aggiuntiva, il feedback delle telecamere, i limiti di comunicazione e la formazione degli operatori possono influire sui tempi di ciclo.
Come verificare la compatibilità dell'escavatore prima dell'acquisto
La compatibilità è uno degli aspetti tecnici più importanti in un progetto di telecomando per escavatori. La marca della macchina o il peso operativo da soli non determinano quale sistema funzionerà.
Identificare l'architettura di controllo esistente
Verificare se l'escavatore utilizza comandi pilota meccanici o idraulici, comandi elettroidraulici, joystick elettronici o un'interfaccia elettronica di controllo della macchina.
La risposta determina in che modo è possibile introdurre comandi remoti nel sistema. Un controller destinato alle valvole elettromagnetiche potrebbe non essere adatto a una macchina i cui comandi richiedono un tipo di segnale o un protocollo di comunicazione diverso.
Ove possibile, fornire al fornitore il modello della macchina, il numero di serie, l'anno di produzione, lo schema idraulico, lo schema elettrico e le informazioni relative a eventuali modifiche precedenti.
Definire le funzioni richieste e il comportamento di controllo
Prima di richiedere un preventivo, preparate un elenco completo delle funzioni. Includete il braccio, il braccio articolato, la benna, l’oscillazione, l’avanzamento, il regime del motore, l’impianto idraulico ausiliario e altre funzioni che devono essere comandabili a distanza.
Per ciascuna funzione, specificare se richiede un movimento proporzionale, un controllo discreto della direzione, un interblocco o il funzionamento simultaneo con un altro asse.
Verificare inoltre se il comando a distanza debba includere un dispositivo di sicurezza “deadman” o di abilitazione, un comando dedicato di arresto di emergenza, indicatori di stato o un sistema per passare dal funzionamento dalla cabina a quello a distanza.
Verificare l'interfaccia tra il ricevitore e la valvola
Il ricevitore deve fornire segnali in uscita compatibili con le apparecchiature del lato macchina. A seconda della configurazione, i dettagli rilevanti possono includere:
- Tensione di alimentazione e intervallo di funzionamento ammesso.
- Tipo di uscita, corrente, tensione e disposizione dei connettori.
- Marca e modello della valvola idraulica, se applicabile.
- Caratteristiche tecniche delle bobine dei solenoidi e segnali di comando richiesti.
- Numero di uscite indipendenti e di canali proporzionali.
- Eventuali dispositivi elettronici di comunicazione o interfaccia necessari per il controller.
Non scegliere un ricevitore solo perché la sua tensione corrisponde a quella della macchina. La compatibilità di tensione non garantisce che i suoi segnali di uscita, la logica di sicurezza o l'interfaccia idraulica siano adeguati.
Valutare il luogo di lavoro e il collegamento di comunicazione
La distanza operativa richiesta dovrebbe essere determinata in base al lavoro effettivo, non solo alla distanza massima indicata in un opuscolo.
Le strutture metalliche, il terreno, gli ostacoli, la posizione delle antenne, le interferenze e la presenza di altri sistemi radio possono influire sulle prestazioni. Un sistema assistito da telecamera presenta requisiti aggiuntivi, poiché l’operatore necessita non solo di comunicazioni di comando, ma anche di un feedback video utilizzabile.
Verificare l'ambiente operativo, la temperatura, l'esposizione prevista all'umidità e alla polvere, le vibrazioni, l'esposizione alla luce solare e le condizioni di utilizzo previste del controller. Se il comando a distanza comporta la presenza di punti ciechi o una posizione al di fuori della linea di vista diretta, specificare in che modo l'operatore potrà osservare la macchina e l'area di lavoro circostante.
È inoltre necessario verificare i requisiti relativi alle frequenze radio consentite e alle apparecchiature del sistema di controllo per il Paese in cui verrà utilizzato.
Caratteristiche di sicurezza da verificare prima della messa in servizio
Un escavatore telecomandato presenta comunque i rischi associati ai macchinari pesanti, all’energia idraulica, ai cingoli in movimento, alle strutture superiori rotanti, agli accessori sospesi e alle condizioni del terreno mutevoli. Allontanare l’operatore dalla cabina può ridurre l’esposizione ad alcuni rischi specifici, ma non rende la macchina intrinsecamente sicura.
Arresto di emergenza
Verificare dove si trova il comando di arresto di emergenza, quali funzioni della macchina esso arresta, in che modo il comando di arresto raggiunge la macchina e quale azione intraprende il sistema dopo l'attivazione.
La risposta richiesta deve essere conforme alla valutazione dei rischi e alla progettazione di sicurezza della macchina. Un comando di arresto non deve essere confuso con un normale comando operativo che si limita a ridurre la velocità o ad arrestare una funzione selezionata.
Perdita del segnale wireless
Chiedere al fornitore di descrivere il comportamento esatto della macchina nel caso in cui il collegamento radio diventi indisponibile o non valido. Determinare quali uscite vengono disattivate, se i movimenti idraulici si arrestano, cosa succede al motore e se per la macchina in questione è necessario un comportamento di mantenimento della posizione o di frenata.
Non vi è alcun fondamento attendibile per presumere che ogni telecomando arresti automaticamente tutte le funzioni dell’escavatore allo stesso modo. La risposta prevista deve essere progettata in base alla macchina e all’applicazione, per poi essere verificata tramite prove adeguate.
Una volta ripristinata la connessione, il sistema dovrebbe comportarsi secondo la logica di riavvio definita, anziché riprendere il movimento in modo imprevisto. La procedura necessaria deve essere documentata e inclusa nella formazione degli operatori.
Dispositivi di interblocco e selezione della modalità operativa
Se l'escavatore può essere comandato sia dalla cabina che a distanza, il passaggio da una modalità all'altra deve essere progettato con cura. Il sistema dovrebbe impedire comandi contrastanti involontari e rendere chiara la modalità di comando attiva al personale interessato.
Altre considerazioni relative alla sicurezza possono includere i comandi di abilitazione, l’identificazione dell’operatore, il feedback sullo stato della macchina, i dispositivi di interblocco degli accessori e la protezione contro l’attivazione involontaria. Le caratteristiche necessarie dipendono dalla valutazione completa dei rischi del sistema piuttosto che da un elenco generico di funzioni di comando a distanza.
Norme di sicurezza applicabili alle macchine
Gli standard riportati di seguito costituiscono utili punti di riferimento per valutare la progettazione e l'integrazione dei sistemi di controllo delle macchine:
- ISO 12100:2010, Sicurezza del macchinario: Principi generali per la progettazione, la valutazione dei rischi e la riduzione dei rischi. La presente norma definisce una metodologia per l'individuazione dei pericoli e per la valutazione e la riduzione dei rischi durante l'intero ciclo di vita delle macchine.
- ISO 13849-1:2023, Componenti dei sistemi di controllo relativi alla sicurezza. Il presente documento riguarda la progettazione e l’integrazione delle componenti dei sistemi di controllo relative alla sicurezza, comprese le relative tecnologie elettriche, elettroniche, software, idrauliche e di altro tipo.
- IEC 60204-1, Sicurezza delle macchine: Apparecchiature elettriche delle macchine. Il presente documento riguarda le apparecchiature elettriche delle macchine e comprende disposizioni relative alle funzioni di arresto di emergenza e alla protezione dei circuiti di comando.
Tali norme non sono intercambiabili e il loro semplice menzionamento non implica che un determinato telecomando o una specifica conversione di un escavatore siano conformi o certificati. I soggetti responsabili devono stabilire quali requisiti si applichino alla macchina, all’uso previsto, al luogo di installazione e al sistema di controllo completo.
Anche per i lavori di fissaggio è necessaria un'ispezione a parte. Il Linee guida dell’Istituto nazionale statunitense per la sicurezza e la salute sul lavoro relative agli attacchi rapidi per escavatori spiega il grave rischio di essere colpiti associato al distacco degli accessori. Il comando a distanza non elimina tale rischio.
Cosa dovrebbe includere un acquirente in una richiesta di preventivo?
Una richiesta di preventivo ben strutturata fornisce al fornitore informazioni sufficienti per valutare il metodo di controllo e l'interfaccia della macchina prima di proporre un controllore.
| Informazioni da fornire | Perché è importante |
|---|---|
| Marca, modello, anno di produzione e numero di serie dell'escavatore | Identifica la macchina specifica e la relativa configurazione di controllo |
| Tipo di controllo esistente | Determina l'approccio più probabile per l'interfaccia |
| Schemi idraulici ed elettrici, se disponibili | Aiuta a verificare la compatibilità delle valvole, dei cavi e dei segnali |
| Elenco completo delle funzioni | Definisce i canali e gli assi richiesti |
| Requisiti di controllo proporzionale o on/off | Determina il metodo di controllo e la configurazione dell'uscita |
| Dettagli sugli accessori idraulici | Identifica ulteriori requisiti relativi alle funzioni e alle interfacce |
| Distanza operativa richiesta | Aiuta a definire i requisiti relativi alla radio e al luogo di lavoro |
| Funzionamento a vista diretta o assistito da telecamera | Chiarisce i requisiti relativi alla visibilità degli operatori |
| Alimentazione elettrica e condizioni ambientali | Aiuta a definire i requisiti elettrici e relativi agli involucri |
| Requisiti relativi all'arresto di emergenza e alla perdita del segnale | Stabilisce importanti criteri di progettazione in materia di sicurezza |
| Ambito di installazione | Chiarisce se il preventivo riguarda solo un controller, un kit di conversione, la messa in servizio o ulteriori lavori di integrazione |
| Paese di destinazione e settore di destinazione | Supporta controlli normativi e specifici per le applicazioni |
Qualora non fossero disponibili disegni, le fotografie dei comandi esistenti, delle valvole di controllo, dei connettori elettrici, della targhetta identificativa della macchina e dei punti di installazione previsti possono aiutare il fornitore a comprendere il progetto. Tuttavia, esse non possono sostituire la necessità di schemi o di una revisione tecnica.
Prima di confrontare i preventivi, verifica che ogni fornitore offra lo stesso ambito di fornitura. Un preventivo potrebbe riguardare solo il trasmettitore e il ricevitore, mentre un altro potrebbe includere attuatori a livello della macchina, valvole proporzionali, cablaggio, integrazione dei sistemi di sicurezza, installazione e messa in servizio. I relativi prezzi non sarebbero quindi direttamente comparabili.
Errori comuni da evitare negli acquisti
Scegliere basandosi esclusivamente sulla portata indicata nella pubblicità. Una portata nominale elevata non garantisce una comunicazione affidabile in un determinato luogo di lavoro né un sistema di controllo adeguato all'attività prevista.
Contare i joystick invece di definire le funzioni. Due trasmettitori con configurazioni fisiche simili possono presentare assi, tipi di uscita o funzionalità di controllo simultaneo diversi. Specificare i movimenti effettivi e il comportamento richiesti.
Ipotizzando una compatibilità universale. Il nome del produttore dell’escavatore non è sufficiente per determinare l’interfaccia di comando. Sono tutti fattori rilevanti la generazione della macchina, l’elettronica installata, la configurazione delle valvole e le modifiche apportate in precedenza.
Considerare il controllo proporzionale come una funzionalità esclusiva del trasmettitore. Un ingresso proporzionale richiede un percorso di uscita e un'interfaccia macchina compatibili. In caso contrario, la risposta ottenuta potrebbe non corrispondere alle esigenze dell'operatore.
Analisi del comportamento in caso di perdita del segnale e di riavvio. Tali requisiti dovrebbero essere definiti prima dell'installazione e verificati nell'ambito della messa in servizio, senza limitarsi a considerarle semplici ipotesi.
Confondere un telecomando con un sistema completo di teleoperazione. Se l'operatore necessita di immagini video, informazioni sullo stato della macchina, diagnostica remota o funzionamento senza linea di vista diretta, tali requisiti devono essere inclusi nelle specifiche originali.
Accettare dichiarazioni generiche di conformità senza documenti a corredo. Richiedete le dichiarazioni, i certificati, i risultati dei test e la documentazione tecnica relativi al modello e alla configurazione specifici. Il semplice riferimento a una norma non costituisce, di per sé, prova di certificazione.
In che modo Nomi può soddisfare le esigenze relative al controllo remoto degli escavatori
Nomi fornisce prodotti industriali per il controllo remoto wireless destinati a macchinari idraulici e attrezzature edili. Per un progetto relativo a un escavatore, è utile partire dalla definizione delle funzioni richieste, dall’identificazione dell’interfaccia di controllo esistente e dal chiarimento se il progetto richieda un controller wireless portatile o una soluzione di conversione più complessa.
Una prima richiesta di informazioni tecniche dovrebbe includere la marca e il modello dell’escavatore, l’anno di produzione, l’attuale sistema di comando, i movimenti richiesti, i requisiti relativi al comando proporzionale, le funzioni ausiliarie, la distanza operativa, le condizioni ambientali e le aspettative in materia di sicurezza.
Ove possibile, fornire gli schemi elettrici e idraulici. Ciò consente di determinare quali informazioni relative alle interfacce debbano essere verificate e quali componenti aggiuntivi potrebbero essere necessari. Qualsiasi configurazione proposta deve essere verificata in relazione alla macchina specifica e all’applicazione prevista prima dell’acquisto o dell’installazione.
Per discutere una configurazione specifica per un progetto, contattare Il team tecnico e commerciale di Nomi.
Domande frequenti
È possibile azionare tutte le funzioni dell'escavatore tramite un telecomando wireless?
Non automaticamente. Le funzioni disponibili dipendono dal trasmettitore, dal ricevitore, dall'interfaccia sul lato macchina, dall'impianto idraulico e dalla configurazione. Le funzioni richieste devono essere specificate e confermate singolarmente.
Il controllo proporzionale è necessario per un escavatore?
Dipende dall'attività da svolgere. Il controllo proporzionale è spesso utile per regolare la velocità di movimento e il posizionamento. Alcune funzioni ausiliarie potrebbero richiedere solo comandi discreti. Una configurazione mista può soddisfare entrambe le esigenze.
È possibile installare un telecomando wireless su un escavatore già in uso?
In linea di principio sì, ma la compatibilità dipende dall'architettura di controllo della macchina, dalle interfacce disponibili, dalle funzioni richieste e dalla progettazione in materia di sicurezza. È necessario verificare il modello e la configurazione prima di approvare un intervento di retrofit.
Un controller wireless ha bisogno di telecamere?
Non necessariamente. Un’applicazione con linea di vista diretta può consentire all’operatore di osservare direttamente la macchina. Quando la visibilità diretta non è sufficiente o l’operatore lavora da una postazione remota, potrebbero essere necessari un sistema assistito da telecamera e un collegamento video adeguato.
Cosa succede se si perde il segnale wireless?
La risposta dipende dalla progettazione e dalla configurazione del sistema. Gli acquirenti dovrebbero richiedere una descrizione documentata della risposta di sicurezza, che indichi quali movimenti vengono interrotti, come viene controllato il riavvio e in che modo il comportamento verrà testato sulla macchina effettiva.
È sufficiente un raggio d'azione radio pubblicato per scegliere un sistema?
No. La portata deve essere valutata tenendo conto del luogo di lavoro, degli ostacoli, delle interferenze radio, della disposizione delle antenne, della visibilità e di eventuali requisiti relativi al feedback video. È importante effettuare una prova operativa pratica al momento della messa in servizio del sistema.
La classificazione IP garantisce che un telecomando sia adatto a qualsiasi cantiere?
No. Un grado di protezione contro l'ingresso di corpi estranei indica il livello di protezione specificato contro l'ingresso di corpi solidi e acqua in condizioni di prova definite. Non attesta la compatibilità della macchina, le prestazioni radio, la resistenza agli urti, le prestazioni dei sistemi di sicurezza né l'idoneità a ogni condizione ambientale.
Cosa occorre inviare al fornitore per richiedere un preventivo?
Fornire il modello dell'escavatore, l'anno di produzione, il tipo di comando, l'elenco delle funzioni richieste, le specifiche relative al funzionamento proporzionale o on/off, gli accessori ausiliari, la distanza target, l'ambiente operativo e i requisiti di sicurezza. Se disponibili, allegare gli schemi idraulici ed elettrici.
Le norme ISO 12100 o ISO 13849-1 certificano un prodotto di controllo remoto completo?
No. Queste norme trattano diversi aspetti della valutazione dei rischi legati ai macchinari e della progettazione dei sistemi di controllo relativi alla sicurezza. È necessario determinarne la rilevanza per un determinato progetto, e le dichiarazioni di conformità o di certificazione richiedono adeguate prove a sostegno.
Qual è la differenza tra un kit di telecomando e un sistema di teleoperazione?
Un kit di telecomando può fornire il trasmettitore, il ricevitore e l'interfaccia con la macchina necessari per azionare a distanza determinate funzioni. Un sistema di teleoperazione integra in genere immagini riprese da telecamere, display e altre informazioni per l'operatore, al fine di facilitare le operazioni in cui la visibilità diretta è insufficiente. L'effettivo ambito di applicazione varia a seconda del fornitore e della configurazione.
