Wenn eine industrielle Funkfernbedienung das Signal verliert, sollte ein ordnungsgemäß konzipiertes System den Verlust einer gültigen Kommunikation erkennen und die vordefinierte Reaktion auslösen. Je nach Konfiguration des Empfängers und des Sicherheitssteuerungssystems der Maschine kann dies die Sperrung von Bewegungsbefehlen, die Deaktivierung bestimmter Ausgänge oder die Einleitung eines Maschinenstillstands beinhalten. Es gibt kein universelles Timeout und kein einheitliches Stoppverhalten für jede Funkfernbedienung. Die richtige Reaktion muss für die jeweilige Kombination aus Sender, Empfänger und Maschine bestätigt werden.
Bei hydraulischen Anlagen bedeutet der Verlust der Funkverbindung nicht zwangsläufig, dass jede Bewegung sofort zum Stillstand kommt, der Hydraulikdruck nachlässt oder eine hängende Last in einen sicheren Zustand versetzt wird. Der Bediener muss die Funktionsweise des Systems verstehen, Personen von Gefahrenbereichen fernhalten und die Notfallmaßnahmen der Maschine befolgen.
Was passiert im Steuerungssystem, wenn das Signal ausfällt?
Eine industrielle Funkfernsteuerung besteht aus mehr als nur einem Handsender. Der Sender übermittelt Befehle, der Empfänger überprüft und verarbeitet diese, und das elektrische oder hydraulische Steuerungssystem der Maschine setzt diese Befehle in Bewegungen um.
Typischer Steuerungsweg: Bediener → Sender → Funkverbindung → Empfänger → Maschinensteuerkreis → Hydraulikventil oder anderer Aktuator.
Wenn die Kommunikation unterbrochen wird, umfasst die Reaktion in der Regel mehrere Phasen.
1. Der Empfänger empfängt keine gültigen Befehle mehr
Die Unterbrechung kann durch eine zu große Entfernung, ein Hindernis, Funkstörungen, eine leere Senderbatterie oder eine Störung im Funkübertragungsweg verursacht werden.
In einem System mit überwachter Kommunikation prüft der Empfänger, ob gültige Nachrichten oder ein anderes definiertes Signal vorliegen, das anzeigt, dass der Sender weiterhin aktiv ist. Fehlt die Kommunikation oder ist sie ungültig, kann dies dazu führen, dass der Empfänger nach Ablauf des konfigurierten Erkennungsintervalls einen Verbindungsfehler meldet.
Auf die Details kommt es an. Ein System kann beispielsweise auf gültige Datenpakete prüfen, ein spezielles Sicherheitssignal überwachen oder einen anderen herstellerspezifischen Mechanismus nutzen. Die genaue Vorgehensweise und die Zeitüberschreitung sollten der technischen Dokumentation des ausgewählten Modells entnommen werden.
2. Der Empfänger ändert seinen Ausgangszustand
Sobald der Empfänger den Fehler erkennt, legt seine konfigurierte Logik fest, wie es weitergeht.
Mögliche Reaktionen sind unter anderem die Deaktivierung von momentanen Bewegungsausgängen, die Unterdrückung weiterer Bewegungsbefehle, das Öffnen eines sicherheitsrelevanten Relais oder der Übergang in eine definierte Zeitüberschreitung oder einen sicheren Modus. Die Reaktion kann je nach Ausgangskanal variieren, insbesondere wenn ein System Zusatz- oder Verriegelungsfunktionen unterstützt.
Zum Beispiel die Bedienungsanleitung für die Fernsteuerung des PulseStar MRT-Krans beschreibt eine produktspezifische Wartezeit, die werkseitig auf 450 Millisekunden eingestellt ist und auf zwei Sekunden verlängert werden kann. Das jeweilige System kann dann je nach Konfiguration in einen zehnminütigen Timeout-Modus oder in den Sicherheitsmodus wechseln. Hierbei handelt es sich um historische, modellspezifische Einstellungen und nicht um empfohlene Werte für alle industriellen Fernbedienungen.
Die praktische Lehre daraus ist, dass ein Käufer niemals davon ausgehen sollte, dass jeder Empfänger jeden Ausgang sofort abschaltet, sobald die Funkverbindung unterbrochen wird.
3. Das Maschinensteuerungssystem reagiert auf die Änderung der Leistung
Der Empfänger steuert den hydraulischen Stellantrieb in der Regel nicht auf magische Weise. Er kommuniziert mit einem elektrischen Steuerkreis, einer Steuerung, einem Relaissystem, einer Ventilschnittstelle oder anderer maschinenspezifischer Hardware.
Je nach Integration kann das daraus resultierende Stoppverhalten gesteuert oder sofort erfolgen. Das Hydraulikventil kann in seinen konfigurierten Neutralzustand zurückkehren, ein Bewegungsbefehl kann deaktiviert werden oder eine andere Stoppsequenz auf Maschinenebene kann eingeleitet werden.
Das Endergebnis hängt von der gesamten Steuerungskette ab. Eine korrekt konfigurierte Funkverbindung kann eine ungeeignete Ventilanordnung, eine fehlerhafte Verkabelung oder eine unzureichende Maschinensicherheitsauslegung nicht ausgleichen.
4. Das System erfordert möglicherweise einen gezielten Neustart.
Sobald die Kommunikation wiederhergestellt ist, kann der Empfänger den Bediener auffordern, einen Fehler zurückzusetzen, eine Freigabe- oder Starttaste zu drücken, die Bedienelemente zu lösen und neu zu zentrieren oder ein anderes vorgeschriebenes Wiederherstellungsverfahren durchzuführen.
Dies ist ein wichtiger Unterschied: Die Wiederherstellung der Funkverbindung darf nicht automatisch als Erlaubnis zur Wiederaufnahme gefährlicher Bewegungen gewertet werden. Die Steuerungslogik der Maschine muss die Risikobewertung, den Betriebsmodus und die geltenden Sicherheitsanforderungen berücksichtigen.
Hält die Maschine sofort an, wenn das Signal verschwindet?
Nicht unbedingt. Die Antwort hängt von der Ausrüstung, der Auslegung des Steuerungssystems und der festgelegten Reaktion auf einen Kommunikationsfehler ab.
| Zustand der Ausrüstung oder des Systems | Mögliche Antwort | Was muss überprüft werden? |
|---|---|---|
| Industrielle Hebetechnik oder Kransteuerung | Bewegungsbefehle können blockiert und eine konfigurierte Stoppsequenz ausgelöst werden | Bremsverhalten des Hubwerks, Lastverhalten, Stoppschaltung und Ausgangszustände bei Verbindungsausfall |
| Bagger oder Radlader mit hydraulischer Proportionalsteuerung | Der Empfänger kann die Bewegungsausgänge deaktivieren und über die Maschinensteuerung einen Stopp anfordern. | Ventilreaktion, schwerkraftgetriebene Bewegung, Restdruck und sonstige gespeicherte Energie |
| Winde oder hydraulischer Hebeaufsatz | Ein Bewegungsbefehl kann zurückgenommen werden, während die mechanische Last weiterhin der Schwerkraft und der gespeicherten Energie unterliegt. | Bremsverhalten, Haltekraft und das Reaktionsverhalten der Maschine bei Ausfall der Steuerleistung |
| Industriegeräte mit verriegelbaren Hilfsausgängen | Einige Ausgänge bleiben möglicherweise aktiv, wenn das Design eine Verriegelung zulässt und diese bei Verbindungsverlust nicht zurückgesetzt werden. | Ausfallsicheres Verhalten für jeden einzelnen Ausgang, einschließlich Zusatzfunktionen |
| System mit Stromausfall am Empfänger | Die Ausgangswerte können sich je nach Relaisarchitektur und Schaltungsauslegung ändern. | Verhalten bei Stromausfall, Standardzustände der Ausgänge und Sicherheitsverriegelungen auf Maschinenebene |
Dies sind mögliche Verhaltensweisen, keine Garantien für jedes Gerät dieser Kategorie.
Für Krananwendungen ist die Einheitliche technische Richtlinien für Portalkrane beinhaltet die Anforderung einer ausfallsicheren Funkfernsteuerung, bei der ein Ausfall einer Komponente oder ein Signalverlust dazu führt, dass alle Kranmotoren zum Stillstand kommen. Hierbei handelt es sich um eine anwendungsspezifische Anforderung und nicht um einen Nachweis dafür, dass jede handelsübliche Fernsteuerung dasselbe Verhalten aufweist.
Bei hydraulischen Anlagen sollte der Bediener zudem zwischen dem Anhalten einer angeordneten Bewegung und der Beseitigung aller Gefahren unterscheiden. Ein abgeschalteter elektrischer Ausgang allein ist kein Beweis dafür, dass ein angehobener Anbaugerät, eine hängende Last oder ein unter Druck stehender Antrieb sicher ist.
Weiterlesen: Sicherheits-Not-Aus-Funktion mit Signalausfallschutz für die drahtlose Fernsteuerung von Baggern
Warum verlieren industrielle Funkfernsteuerungen das Signal?
Eine zeitweise unterbrochene Kommunikation ist nicht immer auf einen defekten Sender zurückzuführen. Zunächst muss ermittelt werden, unter welchen Bedingungen der Fehler auftritt.
| Mögliche Ursache | Typisches Symptom | Erste Überprüfung |
|---|---|---|
| Betrieb außerhalb der nutzbaren Funkreichweite | Befehle werden mit zunehmender Entfernung unzuverlässig | Begeben Sie sich in den zugelassenen Betriebsbereich und vergleichen Sie die Bedingungen mit dem vom Hersteller angegebenen Bereich. |
| Metallkonstruktionen oder andere Hindernisse | Die Kommunikation bricht an bestimmten Stellen oder in bestimmten Arbeitsbereichen ab | Prüfen Sie, ob Stahlkonstruktionen, Maschinengehäuse oder andere Hindernisse den Funkweg beeinträchtigen |
| Hochfrequenzstörungen | In der Nähe anderer Geräte oder bei bestimmten Vorgängen treten zeitweise Probleme auf | Halten Sie den Standort und die Betriebsbedingungen fest und lassen Sie anschließend eine autorisierte HF-Diagnose durchführen |
| Schwache oder leere Senderbatterien | Warnung bei niedrigem Batteriestand, verminderte Betriebssicherheit oder Abschaltung | Überprüfen Sie den Zustand des Akkus und tauschen Sie ihn aus oder laden Sie ihn gemäß der Modellanleitung auf. |
| Beschädigte Antenne oder HF-Verbindung | Ungewöhnlich geringe Reichweite oder anhaltende Kommunikationsstörungen | Überprüfen Sie von außen zugängliche Komponenten auf Beschädigungen, ohne unter Spannung stehende Geräte zu öffnen. |
| Stromversorgung des Empfängers oder Fehler in der Verkabelung | Der Empfänger reagiert möglicherweise nicht, auch wenn der Sender einwandfrei zu funktionieren scheint. | Lassen Sie die Versorgungsspannung des Empfängers, die Sicherungen, die Anschlüsse und die Verkabelung von qualifiziertem Fachpersonal überprüfen. |
| Falsche Kopplung oder Konfiguration von Sender und Empfänger | Ein Ersatzsender kann keine gültige Verbindung herstellen | Überprüfen Sie, ob die Konfiguration den Vorgaben entspricht und die Inbetriebnahmeverfahren genehmigt wurden |
| Feuchtigkeit, Erschütterungen oder Umweltschäden | Fehler treten nach Einwirkung rauer Umgebungsbedingungen oder mechanischer Stöße auf | Überprüfen Sie die Geräte und Anschlüsse gemäß den Wartungsanweisungen des Herstellers. |
| Elektrischer oder hydraulischer Fehler an der Maschine | Die Kommunikation scheint normal zu verlaufen, doch ein Bewegungsbefehl führt nicht zur erwarteten Aktion. | Überprüfen Sie den Steuerkreis, die Verriegelungen, die Ventilschnittstelle und das Hydrauliksystem jeweils separat. |
Warum eine größere Nennreichweite keinen zuverlässigen Betrieb garantiert
Eine angegebene Reichweite sollte nicht als Garantie unter allen Einsatzbedingungen verstanden werden. Die Reichweite hängt vom jeweiligen Produkt, der Antennenanordnung, den Störbedingungen, Hindernissen, der Installation des Empfängers und anderen Betriebsbedingungen ab.
Eine freie Sichtverbindung in einem offenen Gelände ist nicht mit der Arbeit neben Stahlmaschinen, innerhalb einer bewehrten Konstruktion oder in der Nähe mehrerer großer Metallhindernisse gleichzusetzen. Die Funkspezifikationen sollten daher unter Berücksichtigung der geplanten Maschinenanordnung und der tatsächlichen Arbeitsumgebung überprüft werden.
Die von Nomi veröffentlichten technischen Daten zur hydraulischen industriellen Funkfernsteuerung sind ein anschauliches Beispiel dafür, warum die Umgebungsbedingungen eine Rolle spielen. Die aufgeführten Spezifikationen für das Modell NM-001 beinhalten eine Reaktionszeit von höchstens 20 Millisekunden und eine Fernsteuerungsreichweite von 225 Metern in gerader Linie im Freifeld. Diese Angaben beziehen sich auf die angegebenen Produktinformationen. Keiner dieser Werte legt die Zeitüberschreitung bei Signalverlust fest oder garantiert an jedem Installationsort die gleiche Reichweite.
So beheben Sie Signalausfälle, ohne dabei eine weitere Gefahr zu verursachen
Die Fehlersuche sollte mit einer Beobachtung beginnen und nicht mit wiederholten Steuersignalen oder Versuchen, die Schutzvorrichtungen des Empfängers zu umgehen.
Sollte während der Arbeit die Kommunikation unterbrochen werden, befolgen Sie die maschinenspezifischen Notfallmaßnahmen, halten Sie das Personal von gefährlichen Bewegungen fern und wenden Sie eine unabhängige Stopp- oder Abschaltmethode an, sofern dies erforderlich und sicher ist. Gehen Sie nicht davon aus, dass das Drücken einer am Sender angebrachten Not-Aus-Taste den Empfänger erreicht, wenn die Funkverbindung bereits unterbrochen ist.
Schritt 1: Sichern Sie den Arbeitsbereich
Unterbrechen Sie die Arbeit gemäß der Betriebsanleitung der Anlage. Beurteilen Sie schwebende Lasten, angehobene Bauteile, sich bewegende Maschinen und andere Gefahren, bevor Sie sich der Anlage nähern.
Versuchen Sie nicht absichtlich, einen Signalverlust zu simulieren, während die Maschine unter gefährlichen Betriebsbedingungen läuft. Bitten Sie niemanden, den Bewegungsbereich zu betreten, um den Empfänger oder den Aktuator zu beobachten.
Schritt 2: Die Anzeigen an Sender und Empfänger ablesen
Überprüfen Sie die Anzeige des Betriebsstatus, die LED-Anzeigen, die Warnung bei niedrigem Batteriestand und die Fehlermeldungen.
Die Bedeutung dieser Anzeigen ist modellspezifisch. Eine blinkende LED kann je nach Hersteller auf eine erfolgreiche Kommunikation, den Kopplungsstatus, einen niedrigen Akkustand oder eine Störung hinweisen. Verwenden Sie die richtige Bedienungsanleitung, anstatt die Bedeutung einer Anzeige anhand eines anderen Produkts zu interpretieren.
Schritt 3: Stellen Sie fest, ob das Problem an einem bestimmten Ort auftritt
Sollte das System in einer zugelassenen Position normal funktionieren, in einer anderen jedoch regelmäßig ausfallen, halten Sie die Standorte, die Ausrichtung der Maschine, nahegelegene Bauwerke und die Betriebsbedingungen fest.
Dies kann dabei helfen, Reichweiten- oder Störungsprobleme von einem anhaltenden Gerätefehler zu unterscheiden. Ändern Sie Frequenzkanäle, Adresscodes oder Antennenanordnungen nicht ohne Genehmigung.
Schritt 4: Überprüfen Sie die Batterie des Senders und die sichtbaren Komponenten
Überprüfen Sie den Zustand der Batterie und die von außen zugänglichen Anschlüsse. Achten Sie auf beschädigte Gehäuse, lose Anschlüsse der Außenantenne oder Anzeichen von Feuchtigkeit.
Wenn die Bedienungsanleitung den Austausch der Batterie oder eine andere grundlegende Wartungsmaßnahme zulässt, befolgen Sie die dort beschriebenen Schritte. Öffnen Sie keinen unter Spannung stehenden Empfänger und nehmen Sie keine Eingriffe an der internen Verkabelung vor, um Fehler selbst zu beheben.
Schritt 5: Stellen Sie fest, ob der Empfänger zwar Signale empfängt, die Maschine sich aber nicht bewegt
Eine funktionierende Funkverbindung ist kein Beweis dafür, dass der Ausgangskreis, die Sicherheitsverriegelungen, das Hydraulikventil oder der Stellantrieb der Maschine ordnungsgemäß funktionieren.
Wenn der Empfänger eine einwandfreie Kommunikation anzeigt, die angeforderte Bewegung jedoch nicht erfolgt, sollten Sie das Problem nicht mehr ausschließlich als Funkproblem betrachten. Ein qualifizierter Techniker sollte den entsprechenden Steuerkreis und die Maschinenschnittstelle unter Verwendung des entsprechenden Schaltplans und unter Einhaltung sicherer Wartungsverfahren überprüfen.
Schritt 6: Anhaltende Störungen eskalieren
Sollte der Signalverlust erneut auftreten, der Empfänger nicht in den erwarteten Betriebszustand zurückkehren oder sich die Maschine anders verhalten als in der dokumentierten Abschaltsequenz beschrieben, nehmen Sie das System gemäß den Anweisungen in der Betriebsanleitung außer Betrieb.
Geben Sie beim technischen Support die Modell- und Seriennummer, die Statusanzeigen von Sender und Empfänger, die Umstände des Fehlers, relevante Informationen zur Verkabelung oder zu Schnittstellen sowie eventuell aufgezeichnete Fehlercodes an. Dies ist hilfreicher, als lediglich zu melden, dass die Fernbedienung ein schwaches Signal hat.
Sicherheit bei Wartungsarbeiten: Für Arbeiten in der allgemeinen Industrie in den USA, die unter die geltende Vorschrift fallen, gilt die OSHA-Vorschrift 29 CFR 1910.147, Kontrolle gefährlicher Energiequellen, befasst sich mit der Isolierung, der Verriegelung oder Kennzeichnung sowie der Kontrolle gespeicherter oder verbleibender Energie während der Wartung. Das bloße Ausschalten einer Maschine oder das Entfernen der Batterie einer Fernbedienung reicht nicht unbedingt aus, um die gefährliche Energie der Maschine zu isolieren. In anderen Rechtsordnungen und für andere Maschinenkategorien können andere Anforderungen gelten.
Was ist der Unterschied zwischen Signalausfall, Not-Aus und Stromausfall?
Diese Zustände können ähnliche Symptome hervorrufen, sollten jedoch bei der Systemauslegung und Inbetriebnahme getrennt voneinander untersucht werden.
| Zustand | Was das bedeutet | Zentrale technische Frage |
|---|---|---|
| Verlust des Funksignals | Die Kommunikation zwischen Sender und Empfänger ist unterbrochen | Wie schnell wird der Fehler erkannt, und wie reagiert der Empfänger darauf? |
| Auslösung des Not-Aus-Schalters | Eine Not-Aus-Funktion wird absichtlich ausgelöst | Stellt die vorgesehene Sicherheitsfunktion gefährliche Bewegungen ordnungsgemäß ab und verhindert sie ein unbeabsichtigtes Wiederanlaufen? |
| Ausfall der Sendeleistung | Der Sender funktioniert nicht mehr ordnungsgemäß und kann keine Befehle mehr senden. | Erkennt der Empfänger den Verlust und wechselt er in den festgelegten Sicherheitszustand? |
| Stromausfall am Empfänger | Das Empfangsgerät wird nicht mehr mit Strom versorgt oder kann nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren | Was geschieht mit den Ausgängen und der Maschinensteuerungsschaltung, wenn die Stromversorgung des Empfängers ausfällt? |
| Maschinenseitiger Fehler | Die Funkverbindung ist zwar intakt, aber das Gerät kann den befohlenen Vorgang nicht korrekt ausführen. | Welche Maschinensperre, welcher Stromkreis, welche Hydraulikkomponente oder welcher Antrieb verhindert die Bewegung? |
Ein Not-Aus-Schalter ist kein Ersatz für eine ordnungsgemäß konzipierte Reaktion auf den Ausfall der Funkverbindung. Umgekehrt sollte nicht automatisch davon ausgegangen werden, dass eine Zeitüberschreitung bei Signalausfall alle Schutzfunktionen gewährleistet, die gemäß der Risikobewertung der Maschine erforderlich sind.
Die Norm ISO 13850:2015 legt Grundsätze für die Auslegung von Not-Aus-Funktionen an Maschinen fest. Dabei wird der Not-Aus als ergänzende Schutzmaßnahme betrachtet und nicht als Ersatz für andere Schutzvorkehrungen.
Die IEC 60204-1 – Norm für elektrische Ausrüstung von Maschinen befasst sich mit den elektrischen, elektronischen und programmierbaren elektronischen Geräten und Systemen von Maschinen, die in seinen Geltungsbereich fallen. Für die Auslegung sicherheitsrelevanter Steuerungssysteme gilt:, ISO 13849-1:2023 bietet eine Methodik für die Auslegung und Integration sicherheitsrelevanter Teile von Steuerungssystemen. Durch ihre Anwendung entfällt jedoch nicht die Notwendigkeit, die Sicherheitsfunktionen und die erforderlichen Leistungsmerkmale für die jeweilige Maschine festzulegen.
Diese Links bieten zuverlässige Anhaltspunkte; die Auflistung oder Bezugnahme auf eine Norm bedeutet jedoch nicht, dass eine bestimmte Fernbedienung oder eine komplette Maschine zertifiziert ist oder den Anforderungen entspricht.
Wie sollten Käufer vor dem Kauf den Schutz bei Signalausfall überprüfen?
Bei einer industriellen Funkfernsteuerung sind Signalstabilität und Reichweite nur ein Teil der Auswahlkriterien. Ein Käufer sollte außerdem genau wissen, wie sich das System verhält, wenn die Kommunikation ausfällt.
Bevor Sie Angebote vergleichen, bitten Sie den Anbieter um schriftliche Antworten auf die folgenden Fragen.
1. Wie lange dauert die Erkennung eines Signalausfalls?
Erkundigen Sie sich nach dem angegebenen Erkennungs- oder Zeitüberschreitungswert, den Bedingungen, unter denen dieser gilt, und dem Verhalten nach Ablauf dieses Zeitraums. Ersetzen Sie diese Informationen nicht durch eine allgemeine Angabe zur Antwortzeit.
2. Was geschieht mit den einzelnen Empfängerausgängen?
Überprüfen Sie das Verhalten von kurzzeitigen Bewegungsbefehlen, verriegelten Ausgängen, Zusatzfunktionen und allen sicherheitsrelevanten Ausgängen. Fragen Sie nach, ob alle relevanten Ausgänge bei einem Kommunikationsausfall ihren Zustand ändern oder ob verschiedene Kanäle unterschiedlichen Logikregeln folgen.
3. Was passiert, wenn die Stromversorgung des Senders oder Empfängers ausfällt?
Geben Sie das Verhalten bei Abschaltung des Senders, bei leerem Akku, bei Ausfall der Empfängerstromversorgung und bei anderen relevanten Fehlerzuständen an. Der Verlust der Funkverbindung und der Stromausfall des Empfängers sind unterschiedliche Fehlermodi.
4. Kann die Bewegung automatisch wieder aufgenommen werden, sobald die Kommunikation wiederhergestellt ist?
Fragen Sie, ob der Regler bewusst neu aktiviert werden muss, ob die Steuerungen in die Neutralstellung zurückgebracht werden müssen und wie die Maschine unerwartete Bewegungen während des Wiederanschlusses verhindert.
5. Wie ist die Fernbedienung in die Sicherheitsfunktionen der Maschine integriert?
Klären Sie die Ausgangsschnittstelle des Empfängers, die maschinenseitige Abschaltschaltung, etwaige erforderliche Verriegelungen sowie die Aufteilung der Sicherheitsfunktionen zwischen dem Funksteuergerät und der Maschinensteuerung.
6. Wie wird das konfigurierte Verhalten überprüft?
Fordern Sie das entsprechende technische Handbuch, den Schaltplan, die Konfigurationsdetails und die Anleitung für die Inbetriebnahmeprüfung an. Falls für das Projekt ein Sicherheitsleistungsniveau oder eine andere Konformitätsanforderung gilt, fordern Sie die Unterlagen an, die genau diese Anforderung belegen.
Diese Fragen sind besonders wichtig, wenn ältere Maschinen nachgerüstet werden. Eine Steuerung kann zwar elektrisch mit einer Maschine kompatibel sein, erfordert jedoch möglicherweise zusätzliche technische Maßnahmen, um bei einem Kommunikationsausfall das beabsichtigte Verhalten zu gewährleisten.
Eine praktische Checkliste für die Inbetriebnahme
Bevor das System in den Normalbetrieb überführt wird, sollte das zuständige Inbetriebnahmepersonal im Rahmen eines genehmigten und kontrollierten Prüfverfahrens Folgendes überprüfen:
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Sender und Empfänger sind korrekt gekoppelt und konfiguriert.
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Der normale Befehlsablauf und die entsprechenden Maschinenverriegelungen funktionieren wie vorgesehen.
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Der Signalausfall wird unter kontrollierten Bedingungen simuliert, wobei gefährliche Bewegungen und die Gefährdung des Personals angemessen beherrscht werden.
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Die festgestellten Ausgangszustände des Empfängers stimmen mit der genehmigten Dokumentation überein.
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Jede vorhandene Not-Aus-Funktion wird separat gemäß dem dafür festgelegten Verfahren geprüft.
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Ein Leistungsverlust des Empfängers und andere relevante Fehlerzustände werden überprüft, sofern dies aufgrund der Konstruktion erforderlich ist.
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Die Erholung nach einem Verbindungsverlust führt nicht zu unerwarteten Bewegungen.
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Ergebnisse, Konfigurationsdetails und etwaige Korrekturmaßnahmen werden dokumentiert.
Die Prüfung muss gemäß den Anweisungen des Geräteherstellers und den Risikokontrollmaßnahmen der Maschine durchgeführt werden. Führen Sie keine improvisierten Prüfungen unter Spannung durch, indem Sie sich beim Heben einer Last oder beim Bedienen von Maschinen in der Nähe von Personen außerhalb des Sicherheitsbereichs aufhalten.
Wie die Produktinformationen von Nomi zu verstehen sind
Nomi bietet verschiedene Konfigurationen für industrielle Funkfernsteuerungen an, darunter Hydraulische Industriefunkfernsteuerungen, Joysticks, industrielle Funkfernsteuerungen, und Industrielle Funkfernbedienungen mit Drucktasten. Diese Produktkategorien sind auf unterschiedliche Bedienoberflächen und Anwendungsbereiche ausgerichtet.
Die geeignete Konfiguration hängt von der Maschine, den gesteuerten Funktionen, den Schnittstellenanforderungen, der Betriebsumgebung und den projektspezifischen Sicherheitsanforderungen ab. Eine allgemeine Produktbeschreibung allein reicht nicht aus, um das korrekte Verhalten der Ausgänge bei Signalausfall festzulegen.
Bei technischen oder einkaufsbezogenen Anfragen bieten die Anwendungsinformationen und der technische Support von Nomi einen Ausgangspunkt für die Erörterung einer konkreten Maschinenkonfiguration.
Geben Sie bei der Anforderung eines Angebots das Maschinenmodell, die vorgesehenen Funktionen, die erforderlichen Betriebsbedingungen, die Schnittstelle zwischen Sender und Empfänger sowie das erwartete Verhalten bei Signalausfall an. Bitten Sie um eine Bestätigung der genauen Konfiguration, anstatt davon auszugehen, dass eine für ein Modell angegebene Funktion automatisch auch für ein anderes Modell gilt.
Häufig gestellte Fragen
Hält eine industrielle Funkfernbedienung die Maschine immer an, wenn das Signal ausfällt?
Es gibt kein allgemeingültiges Verhalten, das für jedes System gilt. Das Ergebnis hängt davon ab, wie Kommunikationsausfälle erkannt werden, wie die Empfängerausgänge konfiguriert sind und wie die Maschine die Stoppfunktion implementiert. Die erforderliche Reaktion sollte für die jeweilige Anwendung genau festgelegt und überprüft werden.
Bedeutet eine größere Reichweite der Funkfernbedienung auch mehr Sicherheit?
Nicht allein. Die Reichweite bestimmt zwar, wohin Befehle zuverlässig übertragen werden können, doch die Sicherheit hängt auch von der Fehlererkennung, dem Ausgangsverhalten, der Maschinenintegration und der Neustartsteuerung ab. Eine größere Nennreichweite ist kein Ersatz für ein dokumentiertes Verhalten bei Verbindungsausfall.
Ist die Reaktionszeit dasselbe wie die Zeitüberschreitung bei Signalverlust?
Nein. Die Reaktionszeit beschreibt im Allgemeinen, wie schnell das System unter festgelegten Bedingungen auf einen gültigen Befehl reagiert. Die Zeitüberschreitung bei Signalverlust bezieht sich darauf, wie lange der Empfänger benötigt, um zu erkennen, dass keine gültige Kommunikation mehr besteht. Diese Parameter sollten separat abgefragt und ausgewertet werden.
Kann sich eine hydraulische Maschine weiterbewegen, nachdem die Funkverbindung unterbrochen wurde?
Möglicherweise ja. Das Entfernen eines Bewegungsbefehls beseitigt nicht zwangsläufig die durch die Schwerkraft verursachte Bewegung, gespeicherte hydraulische Energie oder andere mechanische Gefahren. Das Anhalteverhalten der Maschine muss zusammen mit ihren Ventilen, Bremsen, Lastsicherungsvorrichtungen und dem Steuerungssystem bewertet werden.
Kann ich den Betrieb wiederherstellen, indem ich die Fernbedienung aus- und wieder einschalte?
Gehen Sie nicht davon aus, dass das Aus- und Wiedereinschalten ein geeignetes Verfahren zur Fehlerbehebung ist. Befolgen Sie die Anweisungen des Herstellers, stellen Sie sicher, dass sich das Gerät in einem sicheren Zustand befindet, und vergewissern Sie sich, welche Schritte zum Zurücksetzen oder zur Reaktivierung erforderlich sind, bevor Sie den Betrieb wieder aufnehmen.
Wie kann ich feststellen, ob die Störung durch Störungen verursacht wird?
Notieren Sie, wann und wo das Problem auftritt, überprüfen Sie die verfügbaren Sender- und Empfängeranzeigen und vergleichen Sie das Verhalten mit der dokumentierten Vorgehensweise zur Fehlerbehebung. Wiederholte Ausfälle in einem bestimmten Bereich können auf ein Problem mit der Funkverbindung oder auf Störungen hindeuten, doch müssen auch andere Ursachen in Betracht gezogen werden.
Eine solche Garantie sollte nicht vorausgesetzt werden. Ist die Funkverbindung nicht verfügbar, erreicht der Stoppbefehl den Empfänger möglicherweise nicht, es sei denn, das System verfügt über einen entsprechend ausgelegten und funktionierenden Sicherheitskommunikationsmechanismus. Die Reaktion der Maschine auf einen Signalausfall muss separat festgelegt und überprüft werden.
Welche Informationen sollte ich vor dem Kauf einer Fernbedienung vom Anbieter einholen?
Erkundigen Sie sich nach der Erkennungszeit bei Verbindungsausfall, den Ausgangszuständen nach einem Kommunikationsausfall, dem Verhalten bei Stromausfall an Sender und Empfänger, den Neustartverriegelungen, den Schaltplänen, den Kompatibilitätsinformationen sowie dem Testverfahren zur Überprüfung der gewählten Konfiguration.
Welche Normen sollte ich bei einer industriellen Funkfernsteuerung berücksichtigen?
Je nach Maschine, Anwendung und Rechtsordnung können relevante Normen unter anderem die ISO 12100 zur Risikobewertung und Risikominderung bei Maschinen, die ISO 13849-1 für sicherheitsbezogene Steuerungssysteme, die ISO 13850 zur Auslegung von Not-Aus-Einrichtungen und die IEC 60204-1 für elektrische Ausrüstungen von Maschinen umfassen. Die relevanten Anforderungen müssen für das konkrete Projekt ermittelt werden und dürfen nicht aus einer allgemeinen Produktbeschreibung abgeleitet werden.
Was soll ich tun, wenn der Empfänger ein gültiges Signal anzeigt, das Gerät aber nicht reagiert?
Betrachten Sie dies als möglichen Fehler auf der Maschinenseite oder an der Steuerungsschnittstelle, anstatt davon auszugehen, dass die Funkverbindung defekt ist. Halten Sie die Anlage im vorgeschriebenen sicheren Zustand und lassen Sie qualifiziertes Personal die entsprechenden Verriegelungen, Ausgänge, Verkabelungen sowie das Stellantriebs- oder Hydrauliksystem anhand der korrekten technischen Dokumentation überprüfen.
Der wichtigste Punkt
Wenn eine Funkfernbedienung den Signalempfang verliert, geht es nicht nur darum, ob die Funkverbindung wiederhergestellt wird. Entscheidend ist vielmehr, ob die gesamte Maschine in den definierten Sicherheitszustand wechselt, vor unerwarteten Bewegungen geschützt bleibt und ob vor der Wiederaufnahme des Betriebs die korrekten Maßnahmen ergriffen werden müssen.
Für Bediener bedeutet dies, dass sie die maschinenspezifische Vorgehensweise befolgen und niemals eine Wiederherstellung improvisieren dürfen, solange eine Gefahr besteht. Für Ingenieure und Einkäufer bedeutet dies, dass sie das tatsächliche Verhalten des ausgewählten Senders, Empfängers und der Maschinenschnittstelle bei einem Verbindungsabbruch überprüfen müssen, bevor die Anlage in Betrieb genommen wird.
Dies ist eine zuverlässigere Grundlage für die Bewertung einer industriellen Funkfernsteuerung als die Signalreichweite oder die normale Befehlsreaktionszeit allein.
