Eine drahtlose Fernsteuerung für einen Radlader ermöglicht es dem Bediener, ausgewählte Maschinenfunktionen über einen Handsender oder eine Fernbedienungsstation zu steuern, anstatt in der Kabine zu sitzen. Je nach Maschinen- und Systemkonfiguration können diese Funktionen die Bewegung des Hubarms, die Schaufelneigung, die Zusatzhydraulik, den Fahrantrieb und die Lenkung umfassen. Die verfügbaren Funktionen werden durch die Steuerungsarchitektur des Radladers, den Empfänger und die maschinenseitigen Schnittstellen sowie den Umfang des Fernsteuerungssystems bestimmt.
Für Maschinenbesitzer lautet die entscheidende Frage, ob die vorgeschlagene Steuerung die für eine bestimmte Materialumschlagsaufgabe erforderlichen Funktionen ausführen kann und dabei gleichzeitig ein angemessenes Ansprechverhalten der Maschine, gute Sichtverhältnisse und Sicherheit gewährleistet. Ein Fernbedienungs-Joystick, der ein Hydraulikventil steuert, ist nicht automatisch in der Lage, das Getriebe, die Knicklenkung oder die elektronischen Maschinenfunktionen eines Laders zu steuern.
Radlader unterscheiden sich von Baggern auch in der Art und Weise, wie ihre Arbeit organisiert ist. Viele Ladearbeiten umfassen das Anfahren eines Haufens, das Befüllen einer Schaufel, das Rückwärtsfahren, den Transport des Materials und das Abladen in einen Lkw, einen Trichter oder eine Halde. Die Fernsteuerung muss daher nicht nur die hydraulischen Bewegungen steuern, sondern auch die Fahrbewegung der Maschine und die Fähigkeit des Bedieners, den Arbeitsbereich einzuschätzen.
Was ändert sich durch die drahtlose Fernsteuerung bei einem Radlader?
Ein Radlader nutzt Hydraulikkraft, um seine Ladearme und sein Anbaugerät zu bewegen, während der Antriebsstrang und das Lenksystem der Maschine ihre Bewegung auf der Baustelle steuern. Ein drahtloses Fernbedienungssystem verändert die Art und Weise, wie der Bediener Befehle an ausgewählte Funktionen sendet. Es ersetzt weder die Hydraulikpumpe noch das Getriebe, das Antriebssystem oder den Lenkmechanismus.
Eine typische Fernbedienungsanordnung kann Folgendes umfassen:
- Sender: Ein Handgerät mit Joysticks, Schaltern oder anderen Bedienelementen.
- Drahtlose Kommunikationsverbindung: Die Funkverbindung, über die die Befehle des Bedieners an die Maschine übertragen werden.
- Empfänger und Steuerschnittstelle: Ein Gerät, das gültige Befehle auswertet und die konfigurierten Ausgänge bereitstellt.
- Maschinenseitiges Steuerungssystem: Die zugelassene elektrische, elektronische oder elektrohydraulische Schnittstelle zur Steuerung des Laders.
- Rückmeldung des Bedieners: Je nach Anwendung können Sichtkontakt, Maschinenanzeigen, Kameras, Displays oder andere Rückmeldungen erforderlich sein.
Nicht jedes Fernsteuerungsset enthält alle oben aufgeführten Komponenten. Ein einfaches Sender-Empfänger-Set kann nur ein Teil eines umfangreicheren Maschinenintegrationsprojekts sein.
Wie sich die Steuerung eines Radladers von der eines Baggers unterscheidet
Bei einem Bagger stehen in der Regel die Bewegungen von Ausleger, Löffelstiel, Schaufel und Oberwagen im Vordergrund. Bei einem Radlader muss der Betrieb des Anbaugeräts mit dem Fahrbetrieb, dem Lenken und Richtungswechseln koordiniert werden.
Um beispielsweise einen Lkw zu beladen, muss der Bediener zum Materialhaufen fahren, die Schaufel befüllen, zurücksetzen, zum Lkw lenken, die Laderarme anheben und das Material entladen. Wenn das Fernsteuerungssystem zwar die Schaufel bedient, aber die Fahr- und Lenkbewegungen nicht angemessen steuern oder integrieren kann, unterstützt es möglicherweise nicht den beabsichtigten Arbeitsablauf.
Diese Unterscheidung sollte als Leitfaden für die anfängliche Systemspezifikation dienen. Anstatt nur zu fragen, wie viele Joysticks oder Ausgangskanäle zur Verfügung stehen, sollte die vollständige Abfolge der Maschinenvorgänge definiert werden, die ferngesteuert ausgeführt werden müssen.
Weiterlesen: Drahtlose Fernsteuerung für Bagger: Hydrauliksteuerung, Funktionen und Anwendungsbereiche.
Welche Funktionen eines Radladers lassen sich ferngesteuert bedienen?
Die verfügbaren Funktionen hängen vom ausgewählten System und der Bauart des Radladers ab. Die folgende Tabelle dient als Planungshilfe und stellt keine Garantie dafür dar, dass jede Fernbedienung alle aufgeführten Funktionen unterstützt.
| Funktion | Typischer Bedienbefehl | Wichtiger Hinweis zur Kompatibilität |
|---|---|---|
| Heben und Senken des Ladearms | Die Hubarme anheben oder absenken | Überprüfen Sie die hydraulische oder elektronische Schnittstelle und das proportionale Ansprechverhalten. |
| Schaufelneigung | Den Eimer umdrehen oder den Inhalt auskippen | Überprüfen Sie die Richtungszuordnung, die Geschwindigkeitsregelung und den erforderlichen Arbeitsbereich |
| Schwimm- oder andere Arbeitsmodi | Einen zugelassenen maschinenspezifischen Modus aktivieren | Erfordert Hardware-Unterstützung und eine korrekte Steuerungslogik |
| Hilfshydraulik | Einen Anbaugerät-Stromkreis betreiben | Konfiguration des Rückschlagventils, erforderlicher Durchfluss und Anforderungen an die unabhängige Steuerung |
| Schnellwechsler | Eine genehmigte Anbringungsschnittstelle aktivieren oder freigeben | Überprüfen Sie alle erforderlichen Verriegelungen und das Verfahren des Maschinenherstellers. |
| Fahrtrichtung und Geschwindigkeit | Vorwärts fahren, rückwärts fahren oder die Geschwindigkeit regulieren | Erfordert möglicherweise die Integration in Getriebe- oder elektronische Antriebssteuerungen |
| Lenkung | Führen Sie die Maschine entlang der vorgesehenen Bahn | Eine Knicklenkung erfordert unter Umständen eine spezielle maschinenseitige Integration |
| Motordrehzahl | Die Motordrehzahl erhöhen oder verringern | Das hängt vom Motor und der Schnittstelle zur Maschinensteuerung ab |
| Feststellbremse und Betriebsmodi | Zugelassene Maschinenfunktionen anwenden oder auswählen | Erfordert eine geeignete Schnittstelle und eine sicherheitsgerechte Auslegung auf Maschinenebene |
In der Tabelle werden drei Arten von Befehlen unterschieden: Funktionen für hydraulische Anbaugeräte, Funktionen für mobile Maschinen sowie Funktionen zur Maschinenkonfiguration oder sicherheitsrelevante Funktionen. Diese Kategorien können unterschiedliche technische Schnittstellen erfordern, selbst wenn sie von einem einzigen Geber bereitgestellt werden.
Steuerung von Hubarm und Schaufel
Die Bewegung der Hubarme und die Neigung der Schaufel sind für den Betrieb eines Radladers von zentraler Bedeutung. Die Hubarme positionieren die Schaufel oder das Anbaugerät, während die Neigungsfunktion deren Ausrichtung beim Befüllen, Transportieren und Entladen steuert.
Eine proportionale Joystick-Steuerung kann nützlich sein, wenn Bewegungen stufenlos angepasst werden müssen. Eine proportionale Befehlseingabe führt jedoch nicht zwangsläufig zu einer linearen Änderung der hydraulischen Bewegungsgeschwindigkeit. Das tatsächliche Ansprechverhalten hängt von den Ventilen, der Kalibrierung der Steuerung, der hydraulischen Last und der Maschinenkonfiguration ab.
Geben Sie bei der Systemauswahl die erforderlichen Bewegungen an und legen Sie fest, wie der Bediener diese steuern soll. Gehen Sie nicht davon aus, dass Kompatibilität gegeben ist, nur weil ein Geber über einen Joystick mit ausreichend Achsen verfügt.
Zusatzhydraulik und Anbaugeräte
Radlader können je nach Einsatzzweck mit verschiedenen Anbaugeräten ausgestattet werden. Dazu gehören beispielsweise Palettengabeln, Greifer, Ballengreifer, Kehrmaschinen und spezielle Anbaugeräte für den Materialumschlag.
Diese Anbaugeräte erfordern unter Umständen mehr als die üblichen Hub- und Kippfunktionen. Ein Greifer benötigt möglicherweise einen zusätzlichen hydraulischen Befehl zum Öffnen und Schließen. Ein drehbares oder anderweitig angetriebenes Anbaugerät erfordert möglicherweise weitere Funktionen, während ein Schnellwechsler eine eigene Einrastsequenz und damit verbundene Sicherheitsanforderungen haben kann.
Das Fernsteuerungssystem muss über die erforderlichen Eingangssteuerungen und kompatiblen Ausgänge verfügen, doch müssen auch die hydraulischen und steuerungstechnischen Anforderungen des Anbaugeräts überprüft werden.
Bei der Auswahl einer Konfiguration zur Steuerung von Anbaugeräten sind das Anbaugerätemodell und dessen erforderliche Funktionen anzugeben. Die Anzahl der Kanäle allein reicht nicht aus, um festzustellen, ob das vorgeschlagene System geeignet ist.
Lenkung und Fahrwerksregelung
Lenkung und Fahrwerk verdienen besondere Beachtung, da sie die Bewegung der gesamten Maschine beeinflussen.
Viele Radlader verfügen über eine Knicklenkung, bei der sich der vordere und der hintere Teil relativ zueinander drehen. Die Fahrbewegung kann zudem über ein Getriebe oder eine elektronische Steuerung geregelt werden, anstatt lediglich durch das Öffnen oder Schließen eines hydraulischen Wegeventils.
Ein drahtloser Controller, der proportionale Hydraulikausgänge bereitstellt, sollte nicht automatisch als für diese Funktionen geeignet angesehen werden. Der Maschinenhersteller oder der Integrationsspezialist muss festlegen, wie das vorgeschlagene System Lenkung und Fahrantrieb steuern kann und welche Rückmeldungen und Sicherheitsmaßnahmen erforderlich sind.
Falls das Projekt erfordert, dass sich der Lader um einen Haldebereich herum bewegt, in der Nähe eines LKWs rückwärts fährt oder innerhalb eines begrenzten Bereichs wendet, sollten diese Betriebsanforderungen von Anfang an festgelegt werden.
Welche Arten von Fernsteuerungssystemen für Radlader gibt es?
Die geeignete Konfiguration hängt davon ab, ob der Bediener den Lader direkt im Blick hat, in welchem Umfang Rückmeldungen der Maschine benötigt werden und ob das Projekt ein maschinenspezifisches integriertes System erfordert.
Handgeführte Steuerung mit Sichtverbindung
Bei einer „Line-of-Sight“-Konfiguration bedient der Bediener ein tragbares Steuergerät und behält dabei den direkten Sichtkontakt zur Maschine und ihrem Arbeitsbereich bei.
Dieser Ansatz kann für bestimmte Aufgaben geeignet sein, bei denen der Bediener den Lader beobachten, dessen Position einschätzen und sich außerhalb des entsprechenden Gefahrenbereichs aufhalten kann. Die Anordnung der Bedienelemente sollte die erforderlichen Funktionen ermöglichen, ohne dass der Bediener den Blick wiederholt vom Arbeitsbereich abwenden muss.
Der Betrieb mit Sichtkontakt ist nicht für jede Umgebung geeignet. Staub, tote Winkel, stark befahrene Verkehrswege, große Lagerhalden und eingeschränkte Sicht können es erschweren, die Bewegungen des Laders sicher einzuschätzen.
Fernsteuerungsstation
Eine Fernbedienungsstation dient als Bedienerschnittstelle, die sich außerhalb der Maschine befindet. Je nach System kann sie vertraute Bedienoberflächen, Maschinenanzeigen, mehrere Kameraansichten und weitere Statusinformationen umfassen.
Die „Command“-Fernsteuerungstechnologie von Caterpillar umfasst sowohl Konsolen mit Sichtverbindung als auch Fernsteuerungsstationen für ausgewählte Maschinen, darunter Radlader. Die verfügbaren Konfigurationen und Betriebsreichweiten sind spezifisch für die jeweiligen Cat-Modelle und -Systeme und stellen keine Spezifikationen dar, die auf generische Aftermarket-Geräte übertragen werden können.
Eine Bedienstation kann sinnvoll sein, wenn die jeweilige Aufgabe ein umfassenderes Feedback erfordert, als es ein Handsender bieten kann.
Kameragestützte Teleoperation
Die Fernsteuerung liefert visuelle oder andere Rückmeldungen des Geräts, um den Betrieb zu unterstützen, wenn der Bediener den Lader nicht direkt ausreichend beobachten kann.
Das Forschungsprojekt „Remote Timber“ von Volvo Construction Equipment aus dem Jahr 2021 demonstrierte die Fernsteuerung eines L180-Radladers mit hoher Hubkraft für den Holzumschlag über ein geschlossenes 5G-Netzwerk. Bei dem Versuch wurden Kameras und Sensoren eingesetzt, die rund um die Maschine angebracht waren, um Informationen an die Fernsteuerungsstation zu übermitteln. Dies veranschaulicht die Anforderungen an eine präzise Materialhandhabung, sollte jedoch nicht als Beweis dafür angesehen werden, dass jeder Radlader über jedes beliebige 5G-Netzwerk gesteuert werden kann.
Kameragestützte Systeme müssen hinsichtlich Sichtfeld, Beleuchtung, Bildverzögerung, Übertragungssicherheit sowie der Fähigkeit des Bedieners, Entfernungen und Bewegungen einzuschätzen, bewertet werden. Eine Kommunikationsverbindung, über die Bewegungsbefehle übertragen werden, reicht nicht unbedingt aus, um ein brauchbares Videofeedback zu liefern.
Standard-Fernbedienung oder integriertes Fernsteuerungssystem?
| Anforderung | Drahtloser Handcontroller | Integriertes Fernsteuerungssystem |
|---|---|---|
| Lokale direkte Sichtbarkeit | Könnte ausreichen | Unterstützt auch den Betrieb mit Sichtverbindung |
| Kameragestütztes Feedback | Nicht unbedingt enthalten | Wird häufig für Arbeiten außerhalb der Sichtlinie benötigt |
| Grundlegende Befehle für hydraulische Anbaugeräte | Möglich, sofern die Schnittstelle kompatibel ist | Möglich, vorbehaltlich der Maschinenintegration |
| Lenkung und Antriebssteuerung | Erfordert bestimmte Kompatibilität | Kann in einer genehmigten integrierten Konfiguration enthalten sein |
| Fernsteuerung von einem separaten Arbeitsplatz aus | Hängt vom Einsatzbereich und der Aufgabe ab | Entwickelt für die jeweilige Fernstation und die jeweilige Kommunikationskonfiguration |
| Maschinenstatus und Diagnoseinformationen | Modellabhängig | Kann spezielle Anzeigen und Rückmeldesysteme umfassen |
| Umfang der Installation | Das Spektrum reicht von einer einfachen Schnittstelle bis hin zu einer komplexen Konvertierung. | Erfordert in der Regel eine umfassendere Systemplanung und -integration |
Die richtige Wahl hängt von der jeweiligen Aufgabe ab, nicht davon, welche Option über die fortschrittlichste Technologie verfügt. Für eine begrenzte, gut einsehbare Aufgabe kann eine einfache Konfiguration ausreichend sein, während der Einsatz an einem abgelegenen Standort oder in einer Umgebung mit schlechter Sicht möglicherweise eine stärker integrierte Lösung erfordert.
Wo ist eine drahtlose Fernbedienung bei Radladern sinnvoll?
Die Fernsteuerung eines Radladers ist vor allem dann sinnvoll, wenn der Bediener von einem Gefahrenbereich entfernt werden soll oder wenn ein bestimmter Maschinenvorgang von einer besser geeigneten Position aus ausgeführt werden soll. Der Nutzen muss für die jeweilige Baustelle konkret bewertet werden und darf nicht pauschal für jeden Ladezyklus angenommen werden.
Steinbruch und Zuschlagstoffumschlag
Radlader werden zum Transport von Schüttgut, zur Bewirtschaftung von Halden und zum Beladen von Transportfahrzeugen eingesetzt. Eine Fernsteuerung kann in Betracht gezogen werden, wenn die Bedingungen vor Ort es erforderlich machen, den Fahrer aus der Kabine zu entfernen oder seine Position zu ändern.
Die Informationen von Caterpillar zu Steinbrüchen und Zuschlagstoffen befassen sich mit Einsatzbereichen, bei denen instabile Untergründe und Arbeiten in der Nähe hoher Wände eine Rolle spielen. Die „Command for Loading“-Systeme veranschaulichen, wie ausgewählte Radlader in solchen Umgebungen ferngesteuert betrieben werden können.
Bei der Auslegung des Betriebsablaufs müssen noch folgende Aspekte berücksichtigt werden: Maschinenstabilität, Gefahren durch Kanten, Sicht auf die Schaufel, Verkehrsmanagement sowie die Fähigkeit, Personen oder Geräte zu erkennen, die den Arbeitsbereich betreten.
Recycling, Abbruch und Umgang mit Gefahrstoffen
Fernsteuerung kann bei bestimmten Arbeiten mit Gefahrstoffen, Abbruchabfällen oder bei Umweltsanierungen von Nutzen sein. Caterpillar nennt Abbrucharbeiten, Umweltsanierungen und den Umgang mit Materialien wie Dünger, Holzhackschnitzeln und Sägemehl als Anwendungsbereiche für seine „Command for Loading“-Technologie.
Diese Anwendungen können unterschiedliche Anforderungen stellen. Ein Lader, der in einem staubigen Recyclingbereich eingesetzt wird, benötigt möglicherweise andere Sichtverhältnisse als ein Lader, der loses Material auf einem offenen Gelände umschlägt.
Die Fernsteuerung beseitigt nicht die Gefahren, die mit instabilem Material, herabfallenden Trümmern, sich ändernden Bodenverhältnissen oder der Interaktion mit anderen Geräten verbunden sind. Das System muss auf die Risikobewertung der Baustelle abgestimmt sein.
Forstwirtschaft und Materialtransport in großen Höhen
In der Forstwirtschaft müssen unter Umständen lange, unregelmäßig geformte Lasten wie beispielsweise Baumstämme transportiert werden. Solche Aufgaben erfordern unter Umständen eine präzise Positionierung, ein sorgfältiges Lastmanagement und zuverlässiges Feedback für den Bediener.
Im Rahmen eines Versuchs zur Fernsteuerung mit großer Hubhöhe untersuchte Volvo CE das ferngesteuerte Aufnehmen, Verladen und Sortieren von Baumstämmen in einem Holzumschlagterminal. Kameras und Sensoren unterstützten den Fernbediener dabei, den Vorgang zu überblicken. Dieses Beispiel veranschaulicht, wie die Komplexität der Aufgabe die erforderliche Rückmeldungsarchitektur bestimmen kann.
Bei vergleichbaren Projekten sollten Käufer die Anbaugeräte, den Arbeitsbereich, die Anforderungen an die Lastkapazität, die Sichtverhältnisse für den Bediener und die Kommunikationsinfrastruktur ermitteln, bevor sie ein Angebot für das System anfordern.
Industrieanlagen und Betriebe mit Zugangsbeschränkungen
In einigen Industrieanlagen, Verarbeitungsbetrieben und Materialumschlaganlagen gibt es Bereiche mit Zugangsbeschränkungen oder Arbeitsaufgaben, bei denen eine Fernsteuerung in Betracht gezogen werden sollte.
Bevor Sie fortfahren, sollten Sie prüfen, ob der Fernbetrieb gegenüber dem herkömmlichen Betrieb aus der Kabine heraus einen wesentlichen Vorteil bietet. Bei der Bewertung sollten Fahrwege, Fußgängerverkehr, Ladegenauigkeit, Sichtverhältnisse, Kommunikationsabdeckung sowie das Verfahren zum Anhalten oder zur Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft der Maschine berücksichtigt werden.
Eine Fernbedienung sollte nicht als Ersatz für ein festgelegtes Arbeitsverfahren oder eine geeignete räumliche Trennung angesehen werden, wenn solche Kontrollmaßnahmen erforderlich sind.
So wählen Sie die richtige Fernbedienung für einen Radlader aus
Ein sinnvoller Auswahlprozess beginnt mit der vorgesehenen Aufgabe und berücksichtigt anschließend die Maschinenschnittstelle, das Bediener-Feedback sowie die erforderlichen Sicherheitsanforderungen. So wird vermieden, dass eine Steuerung ausschließlich aufgrund der Kanalanzahl, des angegebenen Messbereichs oder des äußeren Erscheinungsbilds ausgewählt wird.
Den Arbeitszyklus definieren
Beschreiben Sie den tatsächlichen Arbeitsablauf. Bei einem Ladevorgang von einem Materialhaufen aus muss der Lader beispielsweise an den Haufen heranfahren, die Schaufel positionieren, Material aufnehmen, zurücksetzen, wenden, zu einem Lkw fahren und die Ladung abladen.
Geben Sie an, welche dieser Funktionen ferngesteuert werden müssen. Wird nur eine Funktion eines hydraulischen Anbaugeräts ferngesteuert, sind die Anforderungen möglicherweise relativ gering. Muss der gesamte Ladezyklus ferngesteuert durchgeführt werden, werden Lenkung, Fahrantrieb, Rückmeldung zum Maschinenstatus und Betriebsmodi Teil der Systemspezifikation.
Maschinenschnittstelle bestätigen
Geben Sie den Hersteller, das Modell, das Baujahr, die Seriennummer des Laders sowie die verfügbare Dokumentation zum Steuerungssystem an.
Fügen Sie nach Möglichkeit den Hydraulikplan, die elektrischen Schaltpläne, Angaben zur Getriebe- oder Lenkschnittstelle sowie Einzelheiten zu den montierten Anbaugeräten bei.
Der Lieferant sollte prüfen, ob das vorgeschlagene System mit der bestehenden Schnittstelle kompatibel ist, zusätzliche elektrohydraulische Komponenten benötigt oder eine umfassendere Einbindung des OEM oder eines Systemintegrators erfordert.
Feedback der Bediener auswerten
Der Bediener benötigt ausreichende Informationen, um die Bewegungen des Laders und den umliegenden Arbeitsbereich einschätzen zu können.
Bei einem System mit Sichtverbindung ist sicherzustellen, dass der Bedienplatz während der gesamten Dauer der vorgesehenen Aufgabe eine ausreichende direkte Sicht bietet. Muss der Bediener außerhalb der direkten Sichtverbindung arbeiten, sind die erforderlichen Kameraansichten, Anzeigen, Kommunikationsverbindungen und sonstigen Rückmeldungen der Maschine festzulegen.
Betrachten Sie die Funkreichweite nicht als Ersatz für Sichtkontakt oder Situationsbewusstsein.
Umgebungs- und Kommunikationsanforderungen prüfen
Berücksichtigen Sie Staub, Feuchtigkeit, Vibrationen, Temperatur, die Platzierung der Antenne, Funkstörungen und die Gestaltung des Einsatzortes. Die tatsächliche Betriebsleistung des Systems kann von der unter anderen Bedingungen angegebenen Nennreichweite abweichen.
Bei der kameragestützten Teleoperation ist die Videoqualität getrennt von der Befehlskommunikation zu bewerten. Die für das Einsatzland geltenden Anforderungen an Funkgeräte sind zu überprüfen.
Sicherheits- und Wartungsanforderungen überprüfen
Erkundigen Sie sich nach dem vorgesehenen Verhalten bei einem Not-Aus, der Reaktion bei Kommunikationsausfall, dem Wiederanlaufverfahren, den Betriebsmodus-Einstellungen und etwaigen maschinenspezifischen Verriegelungen.
Die Sicherheitsanforderungen des Gesamtsystems hängen von den vorgesehenen Funktionen und den mit dem Lader und seiner Anwendung verbundenen Risiken ab. Das Sicherheitsverhalten sollte bei der Inbetriebnahme dokumentiert und überprüft werden.
Klären Sie außerdem die erforderlichen Verfahren für Inspektion, Wartung, Störungsmeldung und Bedienerschulung, bevor die Maschine in Betrieb genommen wird.
Häufige Fehler beim Kauf einer Fernsteuerung für Radlader
Auswahl des Senders allein anhand der Kanalanzahl. Eine ausreichende Anzahl von Joystick-Achsen bedeutet nicht zwangsläufig, dass die Empfängerausgänge oder die Maschinenschnittstelle die beabsichtigten Funktionen unterstützen.
Unter der Annahme, dass die hydraulische Steuerung sowohl die Lenkung als auch den Fahrantrieb umfasst. Die Bewegung eines Radladers kann integrierte Funktionen des Getriebes, der Lenkung und der elektronischen Maschinensteuerung umfassen, die gesondert berücksichtigt werden müssen.
Die Auswahl eines Systems ausschließlich anhand der angegebenen Funkreichweite. Die Reichweitenangaben garantieren keinen zuverlässigen Betrieb auf einem bestimmten Baugelände, in einem Steinbruch, in einer Industrieanlage oder in einem geschlossenen Bereich.
Nichtbeachtung der für Anhänge geltenden Kontrollvorschriften. Ein Greifer, ein Gabelanbau, eine Kehrmaschine oder ein anderes Anbaugerät kann über die Standardbewegungen zum Heben und Kippen hinaus zusätzliche Funktionen oder Verriegelungen erfordern.
Die Behandlung eines Handcontrollers als Fernsteuerungsstation. Für den Betrieb außerhalb der Sichtlinie sind möglicherweise Kameras, Anzeigen, Informationen zum Maschinenstatus und zusätzliche Kommunikationsinfrastruktur erforderlich.
Unter der Annahme, dass eine Konfiguration für jeden Radlader geeignet ist. Die Maschinengeneration, die eingebaute Elektronik, die Lenk- und Antriebsvorrichtungen sowie die Ventilschnittstellen können sich alle auf die Kompatibilität auswirken.
Die Sicherheitsdokumentation wird vernachlässigt. Allgemeine Beschreibungen des ausfallsicheren Verhaltens oder Verweise auf Normen belegen nicht, dass die vorgeschlagene Konfiguration den Anforderungen einer bestimmten Maschine und eines bestimmten Anwendungsfalls entspricht.
Was sollte ein Käufer in einer Angebotsanfrage angeben?
Eine fachlich fundierte Angebotsanfrage liefert dem Lieferanten genügend Informationen, um die Maschine zu bewerten und den Projektumfang festzulegen.
| Anzugebende Informationen | Warum das wichtig ist |
|---|---|
| Marke, Modell, Baujahr und Seriennummer des Radladers | Ermittelt den Zielrechner und hilft bei der Feststellung der Kompatibilität |
| Bestehende hydraulische und elektronische Steuerungsarchitektur | Ermittelt die verfügbaren Schnittstellen |
| Hydraulik- und Schaltpläne, sofern vorhanden | Unterstützt die technische Bewertung |
| Erforderliche Funktionen: Heben, Kippen, Lenken, Fahren und Zusatzfunktionen | Definiert die erforderlichen Steuerelemente und Ausgänge |
| Angaben zum Anhang | Kennzeichnet zusätzliche Hydraulikfunktionen oder Verriegelungen |
| Arbeitsabstand und Anordnung der Arbeitsstelle | Hilft dabei, Kommunikationsanforderungen festzulegen |
| Direkter Sichtbetrieb oder kameragestützter Betrieb | Legt die erforderliche Rückmeldung an den Bediener fest |
| Umgebungsbedingungen | Hilft bei der Ermittlung der Anforderungen an Gehäuse, Installation und Kommunikation |
| Anforderungen an Not-Aus-Vorrichtungen und bei Kommunikationsausfall | Legt sicherheitsrelevante Erwartungen fest |
| Zielland | Erfüllt die geltenden Anforderungen an Funkgeräte und Maschinen |
| Erforderlicher Lieferumfang | Gibt an, ob das Angebot eine Steuerung, einen Empfänger, maschinenseitige Hardware, die Integration, die Installation, die Inbetriebnahme und die Schulung umfasst |
Diese Angaben helfen den Anbietern zudem dabei, ihre Lösungsvorschläge genau miteinander zu vergleichen. Ein Angebot umfasst möglicherweise nur einen Sender und einen Empfänger, während ein anderes die maschinenseitige Integration und die Kameraausrüstung beinhaltet. Die Preise sollten nicht so verglichen werden, als ob der Leistungsumfang identisch wäre.
Wie Nomi bei den Anforderungen an die Fernsteuerung von Radladern helfen kann
Nomi ist auf industrielle Funkfernsteuerungsprodukte für Hydraulikmaschinen und Baumaschinen spezialisiert. Auf seiner öffentlichen Website finden sich unter anderem industrielle hydraulische Fernsteuerungssysteme und Joystick-Fernbedienungen für den industriellen Einsatz, die als Ausgangspunkt für die Erörterung eines Projekts dienen können, bei dem es um Proportionalbefehle oder Hydraulikfunktionen geht.
Die Eignung einer bestimmten Konfiguration für einen Radlader muss jedoch anhand der Steuerungsarchitektur der Maschine und der erforderlichen Funktionen überprüft werden. Das Vorhandensein eines Joystick-Fernsteuerungsprodukts allein bedeutet noch keine Kompatibilität mit der Lenkung, dem Antriebsstrang oder dem gesamten Maschinensteuerungssystem eines Radladers.
Bei einer Projektanfrage geben Sie bitte das Lademaschinenmodell, den vorgesehenen Arbeitszyklus, die erforderlichen Hydraulikfunktionen, die Anforderungen an Fahr- und Lenkeigenschaften, Informationen zu Anbaugeräten sowie an, ob eine direkte Sichtverbindung gewährleistet sein muss. Fügen Sie, sofern verfügbar, technische Zeichnungen bei.
Im nächsten Schritt muss ermittelt werden, welche Funktionen von der ausgewählten Steuerungsschnittstelle unterstützt werden können und ob eine zusätzliche Maschinenintegration oder ein umfassenderes Fernsteuerungssystem erforderlich ist. Um die Anforderungen zu besprechen und ein konfigurationsspezifisches Angebot anzufordern, nutzen Sie Nomis Kontaktseite.
Häufig gestellte Fragen
1. Welche Funktionen lassen sich mit einer Funkfernbedienung an einem Radlader steuern?
Je nach System und Maschinenschnittstelle können die Fernsteuerbefehle die Bewegung des Hubarms, die Schaufelneigung, Zusatzhydraulikfunktionen, den Fahrantrieb, die Lenkung sowie ausgewählte Maschinenfunktionen umfassen. Die unterstützten Funktionen müssen für den jeweiligen Radlader und die jeweilige Fernsteuerungskonfiguration bestätigt werden.
2. Kann eine hydraulische Funkfernsteuerung die Lenkung eines Radladers steuern?
Nicht automatisch. Die Lenkung kann in die hydraulische oder elektronische Steuerungsarchitektur der Maschine integriert sein. Ein Lieferant muss ermitteln, wie das vorgeschlagene System mit dem Lenkmechanismus des Laders und der erforderlichen Steuerungslogik verbunden werden kann.
3. Was ist der Unterschied zwischen einer Fernbedienung für einen Radlader und einem Fernsteuerungssystem?
Eine Fernbedienung übermittelt Bedienbefehle an kompatible Maschinenschnittstellen. Ein Fernsteuerungssystem kann Kameras, Anzeigen, Rückmeldungen zum Maschinenstatus und weitere Kommunikationsinfrastruktur integrieren, um den Betrieb auch dann zu ermöglichen, wenn der direkte Sichtkontakt eingeschränkt oder nicht möglich ist.
4. Kann eine Funkfernbedienung die Anbaugeräte des Laders steuern?
Grundsätzlich ja, vorausgesetzt, das Fernsteuerungssystem, die Hydraulikkreisläufe, die Empfängerausgänge und die Maschinenschnittstelle unterstützen die erforderlichen Funktionen des Anbaugeräts. Bei Anbaugeräten mit Anforderungen an die Zusatzhydraulik oder an die Verriegelung sind separate Kompatibilitätsprüfungen erforderlich.
Eine proportionale Steuerung kann vorteilhaft sein, wenn der Bediener variable Bewegungen und eine stufenlose Positionierung benötigt. Drucktasten eignen sich möglicherweise für diskrete Funktionen. Die geeignete Anordnung hängt von den erforderlichen Maschinenfunktionen und der Steuerungsarchitektur ab.
6. Kann ein bereits vorhandener Radlader mit einer drahtlosen Fernbedienung nachgerüstet werden?
Manche Maschinen eignen sich möglicherweise für eine Nachrüstung, doch hängt die Kompatibilität vom Modell, den verbauten Steuerungen, den hydraulischen und elektronischen Schnittstellen sowie dem geplanten Umfang ab. Für das Projekt sind möglicherweise zusätzliche maschinenseitige Komponenten oder eine vom Originalhersteller unterstützte Integration erforderlich.
7. Für welche Anwendungen eignen sich ferngesteuerte Radlader?
Zu den möglichen Einsatzbereichen zählen ausgewählte Steinbruchbetriebe, der Umgang mit Gefahrstoffen, das Recycling, der industrielle Materialumschlag sowie forstwirtschaftliche Tätigkeiten. Die geeignete Konfiguration hängt von den jeweiligen Gefahren, den Anforderungen an die Sichtverhältnisse und den benötigten Maschinenfunktionen ab.
8. Wie sollten Käufer die Funkreichweite bewerten?
Berücksichtigen Sie die tatsächliche Anordnung vor Ort, Hindernisse, Störungen, die Antennenplatzierung und die Betriebsreichweite. Beim kameragestützten Betrieb müssen die Videoverbindung und das Bediener-Feedback getrennt von der Steuerungsverbindung bewertet werden.
9. Welche Sicherheitsanforderungen sollten vor dem Kauf überprüft werden?
Erkundigen Sie sich nach dem Verhalten bei einem Not-Aus, der Reaktion bei Kommunikationsausfall, den Bedingungen für den Neustart, der Auswahl der Betriebsarten, den anzuwendenden Verriegelungen und der entsprechenden Dokumentation. Die Anforderungen müssen für die gesamte Maschine und die vorgesehene Anwendung bewertet werden.
10. Welche Angaben werden für ein Angebot zur Fernsteuerung eines Radladers benötigt?
Geben Sie bitte die Marke und das Modell des Laders, das Baujahr und die Seriennummer, die Steuerungsarchitektur, die erforderlichen Funktionen, die Anbaugeräte, die Anforderungen an Fahr- und Lenkverhalten, den Arbeitsabstand, die Baustellenbedingungen, die Anforderungen an die visuelle Rückmeldung, das Zielland sowie den gewünschten Integrationsumfang an.
