Un telecomando wireless per una pala gommata consente all’operatore di comandare determinate funzioni della macchina tramite un trasmettitore portatile o una postazione di comando remota, anziché dalla cabina. A seconda del modello della macchina e della configurazione del sistema, tali funzioni possono includere il movimento del braccio di sollevamento, l’inclinazione della benna, l’impianto idraulico ausiliario, l’avanzamento e lo sterzo. Le funzioni disponibili sono determinate dall’architettura di controllo della pala gommata, dal ricevitore e dalle interfacce sul lato macchina, nonché dall’ambito di applicazione del sistema di comando a distanza.
Per i proprietari delle attrezzature, la domanda fondamentale è se il controller proposto sia in grado di gestire le funzioni necessarie per una determinata operazione di movimentazione dei materiali, garantendo al contempo una risposta adeguata della macchina, una buona visibilità e la sicurezza. Un joystick remoto che aziona una valvola idraulica non è automaticamente in grado di controllare la trasmissione di una pala caricatrice, lo sterzo articolato o le funzioni elettroniche della macchina.
Le pale gommate si differenziano dagli escavatori anche per come è organizzato il loro lavoro. Molte operazioni con le pale gommate prevedono l’avvicinamento a un cumulo, il riempimento della benna, la retromarcia, il trasporto del materiale e lo scarico su un camion, una tramoggia o una pila di stoccaggio. Il comando a distanza deve quindi gestire non solo i movimenti idraulici, ma anche lo spostamento della macchina e la capacità dell’operatore di valutare l’area di lavoro.
Cosa cambia con il comando a distanza wireless su una pala gommata?
Una pala gommata utilizza la potenza idraulica per muovere i bracci di carico e l’attrezzo, mentre la trasmissione e il sistema di sterzo della macchina ne controllano i movimenti in cantiere. Un sistema di comando a distanza senza fili modifica il modo in cui l’operatore invia i comandi alle funzioni selezionate. Esso non sostituisce la pompa idraulica, la trasmissione, il sistema di trazione né il meccanismo di sterzo.
Una tipica configurazione di comando a distanza può includere:
- Trasmettitore: Un dispositivo portatile dotato di joystick, interruttori o altri comandi.
- Collegamento di comunicazione wireless: Il collegamento radio che trasmette i comandi dell'operatore alla macchina.
- Interfaccia di ricezione e controllo: Apparecchiatura che interpreta i comandi validi e fornisce gli output configurati.
- Sistema di controllo a bordo macchina: L'interfaccia elettrica, elettronica o elettroidraulica omologata utilizzata per il comando della pala caricatrice.
- Commenti degli operatori: A seconda dell'applicazione, potrebbero essere necessari il contatto visivo, gli indicatori della macchina, le telecamere, i display o altri sistemi di feedback.
Non tutti i pacchetti di telecomando includono tutti i componenti sopra elencati. Un set base composto da trasmettitore e ricevitore può rappresentare solo una parte di un progetto più ampio di integrazione di macchinari.
In che modo il comando di una pala gommata differisce da quello di un escavatore
Un escavatore si concentra in genere sui movimenti del braccio, del avambraccio, della benna e della struttura superiore. Una pala gommata deve coordinare il funzionamento dell'attrezzo con la marcia, la sterzata e i cambi di direzione.
Ad esempio, per caricare un camion l’operatore deve avvicinarsi alla pila di materiale, riempire la benna, fare retromarcia, sterzare verso il camion, sollevare i bracci della pala caricatrice e scaricare il materiale. Se il sistema di controllo remoto aziona la benna ma non è in grado di controllare o integrare adeguatamente l’avanzamento e lo sterzo, potrebbe non supportare il flusso di lavoro previsto.
Questa distinzione dovrebbe guidare la definizione iniziale delle specifiche del sistema. Anziché limitarsi a chiedere quanti joystick o canali di uscita sono disponibili, occorre definire la sequenza completa delle azioni della macchina che devono essere eseguite da remoto.
Per saperne di più: Telecomando wireless per escavatori: comando idraulico, funzioni e applicazioni.
Quali funzioni della pala gommata possono essere controllate a distanza?
Le funzioni disponibili dipendono dal sistema selezionato e dal modello della pala gommata. La tabella seguente è da intendersi come riferimento per la progettazione e non garantisce che ogni telecomando supporti tutte le funzioni elencate.
| Funzione | Comando tipico dell'operatore | Considerazioni importanti sulla compatibilità |
|---|---|---|
| Sollevamento e abbassamento del braccio del caricatore | Sollevare o abbassare i bracci di sollevamento | Verificare l'interfaccia idraulica o elettronica e la risposta proporzionale |
| Inclinazione della benna | Ribaltare il secchio o svuotarne il contenuto | Verificare la mappatura delle direzioni, il controllo della velocità e il raggio d'azione richiesto |
| Modalità "Float" o altre modalità di utilizzo | Abilita una modalità specifica per la macchina approvata | Richiede il supporto hardware e una logica di controllo corretta |
| Sistema idraulico ausiliario | Azionare un circuito di attacco | Configurazione della valvola di ritegno, portata richiesta ed esigenze di controllo indipendente |
| Attacco rapido | Attivare o disattivare un'interfaccia di collegamento approvata | Verificare tutti i dispositivi di interblocco richiesti e la procedura indicata dal costruttore della macchina |
| Direzione e velocità di marcia | Avanzare, fare retromarcia o regolare la velocità | Potrebbe essere necessaria l'integrazione con i comandi del cambio o della trasmissione elettronica |
| Sterzo | Guidare la macchina lungo il percorso previsto | Lo sterzo articolato potrebbe richiedere un'integrazione specifica sul lato della macchina |
| Giri al minuto | Aumentare o ridurre il numero di giri del motore | Dipende dal motore e dall'interfaccia di controllo della macchina |
| Freno di stazionamento e modalità di funzionamento | Applicare o selezionare le funzioni della macchina approvate | Richiede un’interfaccia adeguata e una progettazione della sicurezza a livello di macchina |
La tabella distingue tre tipi di comandi: funzioni idrauliche degli attrezzi, funzioni della macchina mobile e funzioni relative alla configurazione della macchina o alla sicurezza. Tali categorie possono richiedere interfacce tecniche diverse anche quando sono disponibili da un unico trasmettitore.
Comando del braccio di sollevamento e della benna
Il movimento dei bracci di sollevamento e l'inclinazione della benna sono fondamentali per il funzionamento di una pala gommata. I bracci di sollevamento posizionano la benna o l'attrezzo, mentre la funzione di inclinazione ne controlla l'orientamento durante le operazioni di riempimento, trasporto e scarico.
Il comando proporzionale tramite joystick può rivelarsi utile quando è necessario regolare i movimenti in modo graduale. Tuttavia, un comando proporzionale non si traduce necessariamente in una variazione lineare della velocità del movimento idraulico. La risposta effettiva dipende dalle valvole, dalla calibrazione del comando, dal carico idraulico e dalla configurazione della macchina.
Durante la scelta del sistema, specificare i movimenti richiesti e le modalità con cui l’operatore dovrà controllarli. Non dare per scontata la compatibilità solo perché un trasmettitore è dotato di un joystick con un numero sufficiente di assi.
Sistema idraulico ausiliario e attrezzature
Le pale gommate possono utilizzare diversi accessori a seconda del lavoro da svolgere. Tra questi figurano forche per pallet, pinze, pinze per balle, spazzole e accessori specializzati per la movimentazione dei materiali.
Queste attrezzature possono richiedere più delle normali funzioni di sollevamento e inclinazione. Una pinza, ad esempio, potrebbe necessitare di un comando idraulico aggiuntivo per l’apertura e la chiusura. Un accessorio rotante o azionato in altro modo potrebbe richiedere ulteriori funzioni, mentre un attacco rapido può avere una sequenza di innesto separata e relativi requisiti di sicurezza.
Il sistema di comando a distanza deve disporre dei comandi di ingresso necessari e delle uscite compatibili, ma occorre verificare anche i requisiti idraulici e di comando dell’accessorio.
Quando si seleziona una configurazione di controllo degli accessori, è necessario specificare il modello dell'accessorio e le funzioni richieste. Il numero di canali, di per sé, non è sufficiente a stabilire se il sistema proposto sia adeguato.
Controllo dello sterzo e della corsa
Lo sterzo e l’avanzamento meritano un’attenzione particolare poiché influenzano il movimento dell’intera macchina.
Molte pale gommate utilizzano uno sterzo articolato, in cui le sezioni anteriore e posteriore ruotano l'una rispetto all'altra. Il movimento può anche essere gestito da una trasmissione o da un controller elettronico, anziché semplicemente aprendo o chiudendo una valvola direzionale idraulica.
Un controller wireless che fornisce uscite idrauliche proporzionali non dovrebbe essere automaticamente considerato idoneo a queste funzioni. Il costruttore della macchina o lo specialista dell’integrazione deve stabilire in che modo il sistema proposto possa comandare lo sterzo e l’avanzamento, nonché quali misure di retroazione e di sicurezza siano necessarie.
Se il progetto richiede che la pala meccanica si sposti intorno a una pila di materiale, faccia retromarcia in prossimità di un camion o effettui una svolta all’interno di un’area con spazio limitato, è necessario specificare tali requisiti operativi sin dall’inizio.
Quali tipi di sistemi di comando a distanza per pale gommate sono disponibili?
La configurazione più adeguata dipende dal fatto che l’operatore mantenga o meno una visuale diretta sulla pala caricatrice, dal livello di feedback richiesto dalla macchina e dall’eventuale necessità, nell’ambito del progetto, di un sistema integrato specifico per quella macchina.
Controllo portatile in linea di vista
In una configurazione "line-of-sight", l'operatore utilizza un controller portatile mantenendo il contatto visivo diretto con la macchina e la sua area di lavoro.
Questo approccio può essere adatto a compiti ben definiti in cui l'operatore può osservare la pala caricatrice, valutarne la posizione e rimanere al di fuori dell'area di pericolo pertinente. La disposizione dei comandi dovrebbe consentire di eseguire le funzioni richieste senza costringere l'operatore a distogliere ripetutamente lo sguardo dal luogo di lavoro.
Il funzionamento a vista non è adatto a tutti gli ambienti. Polvere, angoli ciechi, percorsi trafficati, grandi cumuli di materiale e visibilità limitata possono rendere difficile valutare in modo sicuro i movimenti della pala caricatrice.
Stazione di comando remota
Una postazione di comando remota offre all'operatore un'interfaccia lontana dalla macchina. A seconda del sistema, può includere schemi di comando intuitivi, display della macchina, viste da più telecamere e altre informazioni sullo stato.
La tecnologia di comando a distanza Command di Caterpillar comprende sia console in linea di vista che stazioni di comando remote per macchine selezionate, tra cui le pale gommate. Le configurazioni disponibili e le distanze operative sono specifiche dei modelli e dei sistemi Cat in questione e non costituiscono specifiche trasferibili ad attrezzature aftermarket generiche.
Una stazione di comando può rivelarsi utile quando l'attività operativa richiede un feedback più completo di quello che può fornire un trasmettitore portatile.
Teleoperazione assistita da telecamera
La teleoperazione fornisce un feedback visivo o di altro tipo da parte della macchina per facilitare il funzionamento nei casi in cui l'operatore non sia in grado di osservare adeguatamente la pala caricatrice direttamente.
Il progetto di ricerca “Remote Timber” 2021 di Volvo Construction Equipment ha dimostrato la possibilità di azionare a distanza una pala gommata L180 High-lift per la movimentazione del legname tramite una rete 5G chiusa. La prova ha utilizzato telecamere e sensori posizionati intorno alla macchina per fornire informazioni alla stazione remota. Essa illustra i requisiti della movimentazione di precisione dei materiali, ma non deve essere considerata come una prova del fatto che qualsiasi pala gommata possa essere azionata tramite qualsiasi rete 5G.
I sistemi assistiti da telecamera devono essere valutati in termini di campo visivo, illuminazione, latenza dell’immagine, affidabilità della trasmissione e capacità dell’operatore di valutare distanze e movimenti. Un collegamento di comunicazione che trasmette comandi di movimento non è necessariamente sufficiente a fornire un feedback video utilizzabile.
Telecomando standard o sistema di teleoperazione integrato?
| Requisito | Comando wireless portatile | Sistema integrato di teleoperazione |
|---|---|---|
| Visibilità diretta a livello locale | Potrebbe essere sufficiente | Supporta anche il funzionamento in linea di vista |
| Feedback basato sulla telecamera | Non necessariamente incluso | Di solito necessario per lavori in assenza di linea di vista |
| Comandi di base degli attrezzi idraulici | È possibile se l'interfaccia è compatibile | Possibile, previa integrazione con la macchina |
| Controllo dello sterzo e della trasmissione | Richiede una compatibilità specifica | Può essere incluso in una configurazione integrata approvata |
| Comando a distanza da una postazione separata | Dipende dal raggio d'azione e dall'attività da svolgere | Progettato per la stazione remota e la configurazione di comunicazione specificate |
| Stato della macchina e feedback diagnostico | Dipendente dal modello | Possono includere display dedicati e sistemi di feedback |
| Ambito di installazione | Può variare da una semplice interfaccia a una conversione complessa | In genere richiede una pianificazione e un'integrazione più ampie del sistema |
La scelta corretta dipende dal tipo di lavoro da svolgere, non dall’opzione che presenta la tecnologia più avanzata. Una configurazione semplice può essere adeguata per un’attività limitata e ben visibile, mentre l’utilizzo in una postazione remota o in un ambiente con scarsa visibilità può richiedere una soluzione più integrata.
In quali casi è utile il telecomando wireless per le pale gommate?
Il comando a distanza della pala gommata è particolarmente utile quando è necessario allontanare l'operatore da una zona pericolosa o consentire l'esecuzione di una determinata operazione della macchina da una posizione più adeguata. Il vantaggio deve essere valutato in base alle effettive condizioni del cantiere, piuttosto che dato per scontato in ogni ciclo di carico.
Estrazione in cava e movimentazione di inerti
Le pale gommate vengono utilizzate per movimentare materiali sfusi, gestire i cumuli di materiale e caricare i mezzi di trasporto. Il comando a distanza può essere preso in considerazione qualora le condizioni del cantiere rendano necessario allontanare l’operatore dalla cabina o modificarne la posizione.
Le informazioni fornite da Caterpillar relative alle cave e agli inerti individuano le applicazioni che prevedono superfici instabili e lavori in prossimità di pareti alte. I suoi sistemi “Command for Loading” illustrano come alcune pale gommate possano essere comandate a distanza in tali ambienti.
Il progetto operativo deve ancora affrontare questioni quali la stabilità della macchina, i rischi legati ai bordi, la visibilità della benna, la gestione del traffico e la capacità di identificare persone o attrezzature che entrano nell'area di lavoro.
Riciclaggio, demolizione e gestione dei materiali pericolosi
Il comando a distanza può rivelarsi utile in determinate operazioni che coinvolgono materiali pericolosi, detriti da demolizione o bonifiche ambientali. Caterpillar indica la demolizione, la bonifica ambientale e la movimentazione di materiali quali fertilizzanti, trucioli di legno e segatura tra le applicazioni della propria tecnologia Command for Loading.
Queste applicazioni possono presentare requisiti diversi. Un caricatore che opera in un'area di riciclaggio polverosa potrebbe necessitare di soluzioni di visibilità diverse rispetto a uno che movimenta materiale sfuso in un piazzale all'aperto.
Il comando a distanza non elimina i rischi associati a materiali instabili, caduta di detriti, variazioni delle condizioni del terreno o interazione con altre attrezzature. Il sistema deve essere adeguato alla valutazione dei rischi del cantiere.
Silvicoltura e movimentazione di materiali con sollevamento ad alta quota
Le applicazioni nel settore forestale possono comportare la movimentazione di carichi lunghi e di forma irregolare, come i tronchi. Tali operazioni possono richiedere un posizionamento preciso, un’attenta gestione del carico e un feedback affidabile per l’operatore.
La sperimentazione di Volvo CE sulla teleoperazione ad alto sollevamento ha esplorato la raccolta, il carico e l'organizzazione a distanza dei tronchi in un terminal per il legname. Telecamere e sensori hanno consentito all'operatore remoto di avere una visione completa del processo. Questo esempio illustra come la complessità dell'attività possa determinare l'architettura di feedback necessaria.
Per progetti simili, gli acquirenti dovrebbero verificare l’accessorio, il raggio d’azione, i requisiti di movimentazione del carico, la visibilità dell’operatore e l’infrastruttura di comunicazione prima di richiedere un preventivo per il sistema.
Impianti industriali e attività a accesso limitato
Alcuni cantieri industriali, impianti di lavorazione e strutture di movimentazione dei materiali presentano aree ad accesso limitato o attività per le quali vale la pena valutare la possibilità di un funzionamento da remoto.
Prima di procedere, occorre valutare se il comando a distanza offra un vantaggio significativo rispetto al comando tradizionale dalla cabina. La valutazione dovrebbe tenere conto dei percorsi di spostamento, del traffico pedonale, della precisione di carico, della visibilità, della copertura della rete di comunicazione e della procedura di arresto o recupero della macchina.
Un sistema di controllo remoto non deve essere considerato un sostituto di una procedura operativa definita o di un'adeguata separazione fisica laddove tali misure di controllo siano necessarie.
Come scegliere il telecomando giusto per una pala gommata
Un processo di selezione efficace parte dal lavoro che si intende svolgere, per poi valutare l'interfaccia della macchina, il feedback all'operatore e i requisiti di sicurezza. In questo modo si evita di acquistare un controllore basandosi esclusivamente sul numero di canali, sulla portata dichiarata o sull'aspetto esteriore.
Definire il ciclo di lavoro
Descrivi l’operazione effettiva. Ad esempio, un ciclo di carico da cumulo può richiedere che la pala meccanica si avvicini a un cumulo, posizioni la benna, raccolga il materiale, faccia retromarcia, svolti, si sposti verso un camion e scarichi il carico.
Elencare quali di queste azioni devono essere controllate a distanza. Se viene controllata solo una funzione dell'attrezzo idraulico, i requisiti potrebbero essere relativamente limitati. Se invece l'intero ciclo di carico deve essere eseguito a distanza, lo sterzo, l'avanzamento, il feedback sullo stato della macchina e le modalità operative diventano parte integrante delle specifiche del sistema.
Verificare l'interfaccia della macchina
Indicare il produttore del caricatore, il modello, l'anno di produzione, il numero di serie e la documentazione disponibile relativa al sistema di controllo.
Ove possibile, includere lo schema idraulico, gli schemi elettrici, le informazioni relative all'interfaccia della trasmissione o dello sterzo e i dettagli relativi agli accessori installati.
Il fornitore dovrebbe verificare se il sistema proposto sia compatibile con l'interfaccia esistente, se richieda componenti elettroidraulici aggiuntivi o se necessiti di un coinvolgimento più ampio da parte dell'OEM o dell'integratore.
Valutare il feedback degli operatori
L'operatore deve disporre di informazioni sufficienti per valutare i movimenti della pala caricatrice e l'area di lavoro circostante.
Nel caso di un sistema a linea di vista, verificare che la postazione operativa garantisca un’adeguata visibilità diretta per tutta la durata dell’attività prevista. Se l’operatore deve lavorare senza contatto visivo diretto, definire le inquadrature delle telecamere, i display, il collegamento di comunicazione e gli altri sistemi di feedback della macchina necessari.
Non considerare la portata radio come un sostituto della visibilità o della consapevolezza situazionale.
Verificare i requisiti ambientali e di comunicazione
Si raccomanda di tenere in considerazione la presenza di polvere, umidità, vibrazioni, temperatura, il posizionamento delle antenne, le interferenze radio e la configurazione del luogo di lavoro. Le prestazioni operative effettive del sistema possono differire dai valori nominali indicati in condizioni diverse.
Per la teleoperazione assistita da telecamera, valutare le prestazioni video separatamente dalla comunicazione dei comandi. Verificare i requisiti relativi alle apparecchiature radio vigenti nel Paese di utilizzo.
Verificare i requisiti di sicurezza e manutenzione
Richiedere informazioni sul comportamento previsto in caso di arresto di emergenza, sulla risposta in caso di perdita di comunicazione, sulla procedura di riavvio, sulle impostazioni delle modalità operative e su eventuali interblocchi specifici della macchina.
I requisiti di sicurezza dell'intero sistema dipendono dalle funzioni previste e dai rischi associati al caricatore e al suo impiego. Le misure di protezione devono essere documentate e verificate durante la messa in servizio.
Chiarire inoltre le procedure richieste in materia di ispezione, manutenzione, segnalazione dei guasti e formazione degli operatori prima che la macchina venga accettata per l'entrata in servizio.
Errori comuni nell'acquisto di un sistema di comando a distanza per una pala gommata
Selezionare il trasmettitore basandosi esclusivamente sul numero di canali. Il fatto che il joystick disponga di un numero sufficiente di assi non garantisce che le uscite del ricevitore o l'interfaccia della macchina supportino le funzioni previste.
Supponendo che il comando idraulico comprenda sia lo sterzo che l'avanzamento. Il funzionamento di una pala gommata può comportare funzioni integrate di trasmissione, sterzo e controllo elettronico della macchina che richiedono un’analisi a parte.
Scegliere un sistema basandosi esclusivamente sulla portata radio pubblicizzata. I dati relativi all'autonomia non garantiscono un funzionamento affidabile in un determinato cantiere, in una cava, in un impianto industriale o in un'area chiusa.
Ignorare i requisiti di controllo specifici relativi agli allegati. Una pinza, una forca, una spazzatrice o un altro attrezzo possono richiedere funzioni ausiliarie o interblocchi che vanno oltre i movimenti standard di sollevamento e inclinazione.
Considerare un controller portatile come una stazione di teleoperazione. Il funzionamento senza linea di vista potrebbe richiedere telecamere, display, informazioni sullo stato delle macchine e infrastrutture di comunicazione aggiuntive.
Partendo dal presupposto che una configurazione sia adatta a tutte le pale gommate. La generazione della macchina, l'elettronica installata, i sistemi di sterzo e di trasmissione e le interfacce delle valvole possono tutti influire sulla compatibilità.
Trascurare la documentazione relativa alla sicurezza. Le descrizioni generiche del comportamento di sicurezza o i riferimenti alle norme non dimostrano che la configurazione proposta soddisfi i requisiti di una macchina specifica e di un caso d'uso specifico.
Cosa dovrebbe includere un acquirente in una richiesta di preventivo?
Una richiesta di preventivo tecnicamente completa fornisce al fornitore informazioni sufficienti per valutare la macchina e definire l'ambito del progetto.
| Informazioni da fornire | Perché è importante |
|---|---|
| Marca, modello, anno di produzione e numero di serie della pala gommata | Identifica il dispositivo di destinazione e aiuta a verificare la compatibilità |
| Architettura di controllo idraulica ed elettronica esistente | Determina le interfacce disponibili |
| Schemi idraulici ed elettrici, ove disponibili | Fornisce supporto nella valutazione tecnica |
| Funzioni obbligatorie di sollevamento, inclinazione, sterzata, traslazione e funzioni ausiliarie | Definisce i controlli e gli output necessari |
| Dettagli dell'allegato | Identifica ulteriori funzioni idrauliche o interblocchi |
| Distanza operativa e configurazione del cantiere | Aiuta a definire i requisiti di comunicazione |
| Funzionamento con linea di vista diretta o assistito da telecamera | Definisce il feedback richiesto all'operatore |
| Condizioni ambientali | Aiuta a valutare le esigenze relative all'alloggiamento, all'installazione e alla comunicazione |
| Requisiti relativi all'arresto di emergenza e alla perdita di comunicazione | Definisce le aspettative in materia di sicurezza |
| Paese di destinazione | Conforme ai requisiti applicabili in materia di radio e macchinari |
| Fornitura richiesta | Chiarisce se il preventivo comprende un controller, un ricevitore, l'hardware lato macchina, l'integrazione, l'installazione, la messa in servizio e la formazione |
Questi dettagli aiutano inoltre i fornitori a confrontare con precisione le soluzioni proposte. Un preventivo potrebbe riguardare solo un trasmettitore e un ricevitore, mentre un altro potrebbe includere l’integrazione sul lato macchina e l’attrezzatura video. I relativi prezzi non dovrebbero essere confrontati come se l’ambito fosse identico.
In che modo Nomi può soddisfare le esigenze relative al telecomando delle pale gommate
Nomi è specializzata in prodotti industriali per il controllo remoto wireless destinati a macchinari idraulici e attrezzature edili. Il suo sito web pubblico include sistemi idraulici industriali a comando remoto e telecomandi industriali con joystick, che possono fungere da spunti per discutere un progetto che preveda comandi proporzionali o funzioni idrauliche.
Tuttavia, l’idoneità di una specifica configurazione per una pala gommata deve essere verificata in base all’architettura di controllo della macchina e alle funzioni richieste. La presenza di un joystick di comando a distanza non garantisce di per sé la compatibilità con il sistema di sterzo, la trasmissione o il sistema di controllo completo della pala gommata.
Per una richiesta relativa a un progetto, indicare il modello del caricatore, il ciclo di lavoro previsto, le funzioni idrauliche richieste, i requisiti di spostamento e sterzata, le informazioni sugli accessori e se sarà garantita la visibilità diretta. Allegare i disegni tecnici, se disponibili.
Il passo successivo consiste nel determinare quali funzioni possano essere supportate dall'interfaccia di controllo selezionata e se sia necessaria un'ulteriore integrazione con la macchina o un sistema di teleoperazione più completo. Per discutere i requisiti e richiedere un preventivo specifico per la configurazione, utilizzare La pagina dei contatti di Nomi.
Domande frequenti
1. Quali funzioni può azionare un telecomando wireless su una pala gommata?
A seconda del sistema e dell'interfaccia della macchina, i comandi a distanza possono riguardare il movimento del braccio di sollevamento, l'inclinazione della benna, le funzioni idrauliche ausiliarie, l'avanzamento, lo sterzo e alcune funzioni della macchina. È necessario verificare le funzioni supportate per la specifica pala gommata e la configurazione del telecomando.
2. È possibile azionare lo sterzo di una pala gommata tramite un telecomando idraulico senza fili?
Non automaticamente. Lo sterzo può essere integrato nell’architettura di controllo idraulica o elettronica della macchina. Il fornitore deve stabilire in che modo il sistema proposto possa interfacciarsi con il meccanismo di sterzo della pala caricatrice e con la logica di controllo richiesta.
3. Qual è la differenza tra un telecomando per una pala gommata e un sistema di teleoperazione?
Un telecomando invia i comandi dell'operatore alle interfacce delle macchine compatibili. Un sistema di teleoperazione può integrare telecamere, display, feedback sullo stato della macchina e altre infrastrutture di comunicazione per consentire il funzionamento nei casi in cui il contatto visivo diretto sia limitato o non disponibile.
4. È possibile azionare gli accessori della pala caricatrice tramite un telecomando wireless?
In linea di principio, a condizione che il sistema di comando a distanza, i circuiti idraulici, le uscite del ricevitore e l’interfaccia della macchina supportino le funzioni richieste dall’attrezzatura. Le attrezzature che richiedono un sistema idraulico ausiliario o un sistema di interblocco necessitano di verifiche di compatibilità separate.
Il controllo proporzionale può essere preferibile quando l'operatore necessita di movimenti variabili e di un posizionamento graduale. I pulsanti possono essere adatti a funzioni discrete. La disposizione appropriata dipende dalle funzioni richieste della macchina e dall'architettura di controllo.
6. È possibile dotare una pala gommata già in uso di un sistema di comando a distanza wireless?
Alcune macchine potrebbero essere adatte a un retrofit, ma la compatibilità dipende dal modello, dai sistemi di controllo installati, dalle interfacce idrauliche ed elettroniche e dall'ambito di applicazione previsto. Il progetto potrebbe richiedere componenti aggiuntivi a livello della macchina o un'integrazione supportata dal produttore originale (OEM).
7. Quali sono le applicazioni adatte alle pale gommate telecomandate?
Tra le possibili applicazioni figurano alcune attività nelle cave, la movimentazione di materiali pericolosi, il riciclaggio, la movimentazione industriale di materiali e le attività legate alla silvicoltura. La configurazione più adeguata dipende dai rischi specifici, dai requisiti di visibilità e dalle funzioni della macchina richieste.
8. In che modo gli acquirenti dovrebbero valutare la portata della radio?
Si devono tenere in considerazione la configurazione effettiva del sito, gli ostacoli, le interferenze, il posizionamento delle antenne e la distanza operativa. Nel caso di operazioni assistite da telecamera, il collegamento video e il feedback all’operatore devono essere valutati separatamente dal collegamento di controllo.
9. Quali requisiti di sicurezza occorre verificare prima dell'acquisto?
Richiedere informazioni sul comportamento in caso di arresto di emergenza, sulla risposta in caso di perdita di comunicazione, sulle condizioni di riavvio, sulla selezione della modalità operativa, sui dispositivi di interblocco applicabili e sulla documentazione pertinente. I requisiti devono essere valutati per la macchina nel suo complesso e per l'applicazione prevista.
10. Quali informazioni sono necessarie per ricevere un preventivo per un sistema di comando a distanza per una pala gommata?
Indicare la marca e il modello del caricatore, l'anno di produzione e il numero di serie, l'architettura di comando, le funzioni richieste, gli accessori, le esigenze relative alla marcia e allo sterzo, la distanza operativa, le condizioni del cantiere, i requisiti di feedback visivo, il paese di destinazione e l'ambito di integrazione richiesto.
