La scelta di un telecomando wireless per macchinari idraulici parte dalla macchina stessa, non dal telecomando. Le domande più importanti sono: come vengono attualmente controllate le funzioni idrauliche, quali movimenti richiedono un controllo proporzionale della velocità, quali segnali elettrici è in grado di accettare la macchina e a quali condizioni operative il sistema deve resistere.
Un sistema di comando idraulico a distanza senza fili può variare da un semplice trasmettitore a pulsanti per le funzioni di base di sollevamento/abbassamento a un sistema joystick proporzionale multiasse per gru, escavatori, autobetoniere e altre macchine che richiedono movimenti variabili controllati. La scelta di un’architettura di comando errata può comportare una risposta insufficiente della macchina, difficoltà di installazione o un’interfaccia idraulica incompatibile.
Un processo di selezione pratico dovrebbe quindi prendere in esame il circuito idraulico della macchina, le funzioni di controllo, l’interfaccia elettrica, i requisiti di sicurezza, l’ambiente operativo, i requisiti radio e il flusso di lavoro dell’operatore prima di scegliere un trasmettitore e un ricevitore specifici.
1. Iniziare dall’impianto idraulico, non dal trasmettitore
Uno degli errori più comuni che si commettono al momento dell'acquisto è quello di scegliere prima il trasmettitore.
Un acquirente potrebbe sapere che la macchina richiede due joystick, otto pulsanti o un determinato raggio d'azione. Queste informazioni sono utili, ma non indicano al fornitore in che modo il telecomando debba comunicare con la macchina.
La prima domanda è:
Come vengono controllate oggi le funzioni idrauliche?
A seconda della macchina, il sistema esistente potrebbe utilizzare:
- Valvole a spola manuali.
- Comandi idraulici pilotati.
- Valvole direzionali a solenoide.
- Valvole idrauliche proporzionali.
- Comandi elettroidraulici.
- Sistemi di controllo basati su PLC.
- Sistemi di controllo elettronico basati su CAN.
- Una combinazione di comandi meccanici ed elettronici.
Questi sistemi non accettano necessariamente gli stessi segnali in uscita dal telecomando.
Ad esempio, sostituire una leva idraulica manuale con un trasmettitore wireless è fondamentalmente diverso dal collegare un ricevitore a una valvola elettroidraulica proporzionale già esistente.
Prima di richiedere un preventivo, individuare, ove possibile, la valvola esistente e l'architettura di controllo.
Informazioni da raccogliere dalla macchina
| Informazioni | Perché è importante |
|---|---|
| Tipo e modello della macchina | Definisce l'architettura generale di controllo |
| Funzioni idrauliche | Determina il numero di canali necessari |
| Tipo di valvola | Determina l'interfaccia richiesta |
| Tensione del solenoide | Determina la compatibilità elettrica |
| Corrente del solenoide | Determina i requisiti relativi al ricevitore/all'uscita |
| Controller esistente | Può stabilire i requisiti di comunicazione |
| Tensione di alimentazione della macchina | Determina la compatibilità in termini di potenza del ricevitore |
| Comandi manuali esistenti | Stabilisce se sia necessario un sistema di controllo retrofit o parallelo |
| Documentazione relativa al circuito idraulico | Aiuta a evitare una scelta errata della valvola o dell'interfaccia |
| Foto delle valvole e del quadro di comando | Consente al fornitore di identificare l'hardware |
Se il modello della valvola non è noto, durante la valutazione tecnica iniziale possono risultare utili fotografie nitide della batteria di valvole, delle etichette dei solenoidi, del controller esistente, dei connettori e del quadro elettrico.
Anche la documentazione relativa al sistema idraulico a comando remoto di Nomi raccomanda di documentare il numero e il tipo di funzioni, le specifiche delle valvole e dei solenoidi, la tensione della macchina, l’ambiente, il campo operativo richiesto, i requisiti radio e le norme di sicurezza applicabili prima di scegliere un sistema di retrofit.
2. Decidi se hai bisogno di un controllo proporzionale o on/off
La prossima decisione importante riguarda il tipo di movimento di cui l’operatore ha bisogno.
Esistono tre approcci comuni:
- Comando di accensione/spegnimento
- Controllo proporzionale
- Controllo ibrido
Comando di accensione/spegnimento
Il comando di accensione/spegnimento fornisce un comando discreto.
La funzione viene attivata o disattivata, anziché essere regolata in modo continuo.
Ciò può essere utile quando la macchina necessita solo di comandi quali:
- Aumentare
- In basso
- Estendi
- Annulla
- Inizio
- Basta
- Apri
- Chiudi
- Uscita ausiliaria
Nelle applicazioni idrauliche semplici, l’aggiunta di un controllo proporzionale può comportare una complessità superflua se l’operatore non ha effettivamente bisogno di un movimento variabile.
Controllo proporzionale
Il controllo proporzionale consente all'operatore di variare il comando in base alla posizione del joystick o del comando.
Ciò risulta utile quando l'operatore deve:
- Avvicinati lentamente alla posizione
- Controlla il movimento idraulico in modo fluido
- Regolare la velocità del braccio o del braccio articolato
- Azionare il verricello in modo graduale
- Coordinare diversi movimenti idraulici
- Posizionare il carico con precisione
- Ridurre i movimenti bruschi durante il funzionamento
Il punto fondamentale è che la semplice presenza di un joystick proporzionale non rende automaticamente proporzionale una macchina idraulica.
Il sistema completo deve supportare il controllo proporzionale.
Il trasmettitore genera un comando variabile, il ricevitore elabora tale comando e l’interfaccia elettrica o idraulica a valle deve tradurlo in una risposta adeguata della macchina.
Controllo ibrido
Molte macchine non rientrano chiaramente in una sola categoria.
Ad esempio, una macchina potrebbe necessitare di joystick proporzionali per i suoi movimenti idraulici principali, mentre utilizza pulsanti per:
- Corno
- Luci
- Funzioni del motore
- Attrezzature ausiliarie
- Selezione della modalità
- Funzioni della pompa
- Altri comandi singoli
Un trasmettitore ibrido può quindi rivelarsi più pratico rispetto all'imposizione di un unico metodo di controllo per tutte le funzioni.
Selezione proporzionale vs. on/off
| Requisito | Acceso/Spento | Proporzionale | Ibrido |
|---|---|---|---|
| Semplice salita/discesa | ✓ | Possibile | ✓ |
| Velocità idraulica variabile | Limitato | ✓ | ✓ |
| Posizionamento di precisione | Limitato | ✓ | ✓ |
| Funzioni ausiliarie di base | ✓ | Possibile | ✓ |
| Assi idraulici multipli | Possibile | ✓ | ✓ |
| Sistema semplice | ✓ | Più complesso | Moderato |
| Funzioni miste della macchina | Limitato | Limitato | ✓ |
La scelta corretta dipende dalla macchina e dall'attività da svolgere, non dal tipo di comando che sembra più avanzato.
3. Funzioni di conteggio prima dei pulsanti di conteggio
Il numero di pulsanti o joystick è importante, ma dovrebbe essere stabilito solo dopo aver individuato le funzioni della macchina.
Inizia stilando un elenco di tutte le funzioni che l'operatore deve poter controllare a distanza.
Ad esempio:
| Funzionamento della macchina | Direzione | Requisiti di controllo |
|---|---|---|
| Boom | Su / giù | Proporzionale |
| Verricello | Su / giù | Proporzionale |
| Rotazione | Sinistra / destra | Proporzionale |
| Estensione | Entrata / uscita | Proporzionale |
| Corno | Acceso / Spento | Pulsante |
| Luci | Acceso / Spento | Pulsante |
| Valvola ausiliaria | Acceso / Spento | Pulsante |
Questo approccio è più efficace che limitarsi a dire a un fornitore: “Mi serve un telecomando a sei pulsanti”.”
Due macchine possono avere lo stesso numero di funzioni, ma richiedere trasmettitori completamente diversi.
Una macchina potrebbe richiedere quattro assi proporzionali.
Un altro potrebbe aver bisogno di sei semplici uscite a relè.
Un terzo modello potrebbe richiedere un comando idraulico proporzionale oltre a diversi pulsanti ausiliari.
Pensa in termini di assi
Nei sistemi con joystick, un asse rappresenta una direzione di comando variabile.
Un joystick a due assi può in genere consentire due direzioni di movimento indipendenti, a seconda dell'architettura del sistema.
Quando si specifica un telecomando, precisare:
- Numero di joystick
- Numero di assi
- Funzionamento proporzionale o a livelli
- Se le assi possono funzionare contemporaneamente
- Se sono necessari pulsanti aggiuntivi
- Se sono necessarie uscite ausiliarie
Ciò fornisce al fornitore informazioni sufficienti per determinare l'architettura adeguata del trasmettitore e del ricevitore.
4. Controllare la valvola idraulica e l'interfaccia elettrica
Si tratta di uno dei controlli tecnici più importanti in un progetto di comando idraulico a distanza.
Il sistema wireless deve, in definitiva, comunicare con il sistema di controllo della macchina.
A seconda dell'apparecchiatura, il ricevitore potrebbe dover fornire diversi tipi di uscite, quali:
- Uscite a relè
- Uscite digitali
- Uscite proporzionali
- Segnali analogici
- Comunicazione con il controller
- Altre interfacce specifiche per macchina
L'output esatto dovrebbe essere determinato dall'architettura di controllo esistente della macchina.
Quali domande dovresti porre riguardo alla valvola?
Se la macchina utilizza valvole idrauliche a solenoide, raccogliere:
- Produttore di valvole
- Modello di valvola
- Tensione della bobina
- Corrente nella bobina
- Tipo di connettore
- Numero di avvolgimenti
- Funzionamento proporzionale o non proporzionale
- Amplificatore o driver esistente
- Schema elettrico, se disponibile
Per le valvole proporzionali, determinare inoltre in che modo il sistema esistente genera e controlla il comando proporzionale.
Un fornitore di telecomandi non dovrebbe essere costretto a indovinare l'interfaccia della valvola basandosi esclusivamente sul nome della macchina.
Perché è importante
Si considerino due macchine entrambe definite “escavatori idraulici”.”
Possono presentare architetture di controllo molto diverse tra loro.
È già possibile utilizzare joystick elettronici e un controller elettronico.
Un altro modello potrebbe utilizzare un sistema di comando idraulico diverso.
Il fatto che un trasmettitore abbia un aspetto universale non implica automaticamente che sia compatibile con tutte le macchine.
Il ricevitore e l'interfaccia sono importanti tanto quanto il trasmettitore portatile.
5. Selezionare la configurazione corretta del trasmettitore
Una volta compresa l'architettura di controllo, è possibile selezionare il trasmettitore fisico.
Tra i formati più comuni figurano:
Trasmettitore joystick portatile
Un trasmettitore con joystick portatile è utile quando l'operatore ha bisogno di diverse funzioni idrauliche proporzionali in un dispositivo di comando compatto.
Può essere indicato per:
- Gru idrauliche
- Escavatori
- Attrezzature per il pompaggio del calcestruzzo
- Macchine mobili
- Altri sistemi idraulici multiasse
Attualmente Nomi offre soluzioni di controllo remoto industriali basate su joystick, destinate ad applicazioni di controllo proporzionale che coinvolgono gru, escavatori e macchinari pesanti.
I trasmettitori a pulsante sono generalmente più adatti ai comandi discreti.
Tra le funzioni tipiche figurano:
- Alza/Abbassa
- Avvio/arresto
- Avanti/indietro
- Attrezzature ausiliarie
- Funzioni idrauliche semplici
Possono rappresentare una scelta pratica quando la macchina non richiede una modulazione continua della velocità.
Configurazione indossabile o con unità addominale
Per le macchine che richiedono numerosi comandi o un funzionamento prolungato, un trasmettitore indossabile di dimensioni maggiori può offrire più spazio fisico per:
- Joystick multipli
- Pulsanti
- Selettori
- Funzioni di arresto di emergenza
- Display o indicatori
Il formato migliore dipende dalla posizione di lavoro dell'operatore e dal numero di comandi da azionare contemporaneamente.
6. Non scegliere l'intervallo di funzionamento in base al valore più alto
“Portata di 100 m”, “portata di 300 m” o “portata di 1000 m” possono sembrare dati allettanti su una scheda tecnica del prodotto, ma la portata da sola non è sufficiente per stabilire se un telecomando wireless sia adatto.
Le prestazioni effettive della radio dipendono dall'installazione e dall'ambiente operativo.
Tra i fattori possono figurare:
- Edifici
- Strutture in acciaio
- Pareti
- Macchinari
- Terreno
- Posizione dell'antenna
- Interferenze elettromagnetiche
- Normativa in materia di radiofrequenze
- Installazione del ricevitore
- Configurazione dell'antenna
Una macchina che opera in un piazzale all’aperto può trovarsi in condizioni di comunicazione molto diverse rispetto a una che opera all’interno di un impianto di lavorazione dell’acciaio.
Invece di chiedere semplicemente:
“Qual è l’autonomia massima?”
domanda:
“Qual è la distanza operativa affidabile richiesta nelle condizioni effettive di installazione?”
Si prega inoltre di chiarire se la distanza indicata sia:
- Portata in linea di vista
- Portata massima in laboratorio o in spazio aperto
- Intervallo di funzionamento tipico
- Autonomia in una determinata condizione ambientale
Un fornitore dovrebbe essere in grado di spiegare cosa rappresenta l'intervallo indicato nel preventivo.
7. Considerare le radiofrequenze e le interferenze
Le apparecchiature industriali wireless operano in un contesto radio regolamentato.
La frequenza e la configurazione radio appropriate dipendono dal Paese o dalla regione in cui l'apparecchiatura verrà utilizzata.
Per quanto riguarda i progetti internazionali, non date per scontato che una frequenza utilizzata in un paese possa essere automaticamente utilizzata anche in un altro.
L'acquirente è tenuto a confermare:
- Paese di installazione
- Normative radio applicabili
- Banda di frequenza
- Autorizzazioni richieste o requisiti di conformità
- Potenziali fonti di interferenza
- Se nelle vicinanze sono in funzione diversi sistemi wireless
Nel caso di macchinari che operano in prossimità di altri sistemi wireless, l'affidabilità delle comunicazioni e l'identificazione del sistema assumono un'importanza particolare.
Un buon sistema dovrebbe inoltre impedire che un trasmettitore controlli involontariamente un'altra macchina.
Ciò è particolarmente importante nelle fabbriche, nei cantieri edili, nei porti e in altri ambienti in cui possono operare contemporaneamente più macchinari.
8. Valutare la sicurezza come parte integrante del sistema completo della macchina
Un telecomando wireless non deve essere considerato come un dispositivo di sicurezza a sé stante.
La sicurezza della macchina nel suo complesso dipende dall'interazione tra:
- Trasmettitore
- Ricevitore
- Collegamento di comunicazione
- Controllore della macchina
- Valvole idrauliche
- Attuatori
- Architettura dell'arresto di emergenza
- Dispositivi di interblocco
- Protezioni per macchinari
- Procedure operative
- Manutenzione
- Formazione degli operatori
Ad esempio, in caso di interruzione della comunicazione con il trasmettitore, la macchina deve adottare una risposta definita e adeguata al proprio progetto di sicurezza.
Allo stesso modo, la funzione di arresto di emergenza deve essere considerata come parte integrante del sistema di controllo relativo alla sicurezza della macchina, anziché dare semplicemente per scontato che la presenza di un pulsante di arresto di emergenza sul trasmettitore renda automaticamente l’intera macchina conforme alle norme.
La norma ISO 13849-1:2023 fornisce una metodologia e i requisiti per la progettazione e l'integrazione delle parti dei sistemi di controllo relative alla sicurezza, compresi i sistemi che utilizzano tecnologie elettriche, idrauliche, pneumatiche e meccaniche. La norma chiarisce inoltre che le funzioni di sicurezza e i livelli di prestazione richiesti sono specifici per ciascuna applicazione, piuttosto che definiti in modo universale dalla norma stessa.
Per questo motivo, gli acquirenti dovrebbero chiedere al fornitore:
- Come viene gestita l'interruzione della comunicazione?
- Cosa succede quando la batteria del trasmettitore è quasi scarica?
- Cosa succede se il trasmettitore viene spento?
- Cosa succede se il ricevitore rimane senza alimentazione?
- Come si previene l'attivazione accidentale?
- Come viene implementato l'arresto di emergenza?
- Quali parti della funzione di sicurezza sono integrate nel sistema remoto?
- Quali funzioni di sicurezza fanno ancora parte della macchina stessa?
- Quali norme o requisiti di conformità si applicano all'intero impianto?
Non considerare un'affermazione del tipo “conforme alla norma ISO 13849” come un sostituto della verifica dell'effettiva architettura di sicurezza.
Per saperne di più: Come funziona un telecomando idraulico proporzionale?
9. Verificare le condizioni ambientali
I macchinari idraulici vengono spesso utilizzati all'aperto o in ambienti industriali difficili.
Il telecomando potrebbe essere esposto a:
- Pioggia
- Polvere
- Fango
- Petrolio
- Fluido idraulico
- Vibrazione
- Urto meccanico
- Variazioni di temperatura
- Luce solare diretta
- Clima freddo
- Calore
- Manipolazione frequente o cadute
È proprio qui che assumono importanza le specifiche relative all'involucro e all'ambiente.
Specifiche ambientali importanti
| Specifiche tecniche | Cosa controllare |
|---|---|
| Grado di protezione IP | Resistenza alla polvere e all'infiltrazione di acqua |
| Temperatura di esercizio | Temperatura ambiente minima e massima |
| Resistenza agli urti | Idoneità alla movimentazione e alle vibrazioni dei macchinari |
| Resistenza alle vibrazioni | Idoneità all’uso su attrezzature mobili |
| Materiale di costruzione | Resistenza alle sollecitazioni derivanti dalla movimentazione industriale e dall'ambiente |
| Sistema di batterie | Durata della batteria e modalità di sostituzione/ricarica |
| Protezione dei connettori | Idoneità all'installazione all'aperto |
| Protezione dell'antenna | Resistenza meccanica e ambientale |
Non scegliere un grado di protezione IP solo perché è il valore più alto disponibile.
La domanda giusta è se il livello di protezione sia adeguato all'ambiente in cui si trova.
10. Controllare l'alimentazione elettrica della macchina
Il ricevitore deve essere compatibile con l'impianto elettrico della macchina.
I macchinari idraulici industriali possono utilizzare tensioni di alimentazione diverse e il sistema di comando a distanza deve essere specificato di conseguenza.
Prima di effettuare l'ordine, verifica quanto segue:
- Tensione della macchina
- Tensione di funzionamento del ricevitore
- Tipo di batteria del trasmettitore
- Metodo di ricarica
- Autonomia della batteria
- Indicatore di batteria scarica
- Requisiti di ricarica
- Se una batteria di ricambio sia utile
Nel caso delle macchine mobili, la gestione della batteria è particolarmente importante poiché la macchina potrebbe funzionare lontano da un punto di ricarica facilmente accessibile.
Un telecomando che funziona dal punto di vista tecnico ma che richiede ricariche frequenti potrebbe non essere pratico per un utilizzo intensivo.
11. Considerare l'ergonomia dell'operatore
Le specifiche tecniche non raccontano tutta la storia.
L'operatore può utilizzare il trasmettitore per diverse ore durante ogni turno.
Tra le considerazioni ergonomiche più importanti figurano:
- Posizione del joystick
- Spaziatura dei pulsanti
- Design dell'impugnatura
- Direzione di controllo
- Visibilità del display
- Compatibilità con i guanti
- Peso
- Configurazione con cinturino o imbracatura
- Accessibilità al comando di arresto di emergenza
- Protezione contro l'attivazione accidentale
La disposizione dei comandi dovrebbe inoltre corrispondere al modello mentale che l’operatore ha della macchina.
Se la disposizione fisica dei comandi è poco chiara, l'operatore potrebbe dedicare più tempo a guardare il trasmettitore piuttosto che a osservare la macchina e l'area di lavoro.
Nel caso di una macchina complessa, una disposizione dei comandi ben organizzata può rivelarsi più utile rispetto alla semplice aggiunta di ulteriori funzioni.
12. Decidi se ti serve un ammodernamento o un nuovo sistema di controllo
Un progetto di telecomando wireless può generalmente rientrare in due grandi categorie.
Adeguamento
La macchina esistente rimane sostanzialmente invariata e il sistema wireless viene integrato nell'architettura di controllo già presente.
Ciò può risultare interessante quando:
- La macchina è già dotata di comandi elettroidraulici adeguati
- L'impianto idraulico esistente funziona correttamente
- L'operatore desidera un sistema di controllo wireless senza dover sostituire la macchina
- L'interfaccia richiesta può essere integrata in tutta sicurezza
Nuova architettura di controllo
Un progetto di più ampia portata potrebbe richiedere modifiche a:
- Valvole idrauliche
- Quadri elettrici di comando
- Controllori
- Cablaggio
- Circuiti di sicurezza
- Comandi dell'operatore
Questo approccio potrebbe rivelarsi necessario qualora la macchina originale non fosse stata progettata per l'architettura di controllo remoto richiesta.
Non date per scontato che ogni macchina possa essere adattata semplicemente installando un ricevitore wireless.
La fattibilità dipende dalla configurazione idraulica ed elettrica esistente.
13. Quali informazioni occorre inviare a un fornitore?
Se desideri ricevere un preventivo preciso, evita di inviare esclusivamente:
“Mi serve un telecomando per il mio escavatore.”
Fornisci invece quante più informazioni possibili tra quelle riportate di seguito.
Lista di controllo per la richiesta di preventivo relativa ai telecomandi idraulici
Macchina
- Tipo di macchina
- Produttore
- Modello
- Anno, se pertinente
Sistema idraulico
- Produttore di valvole
- Modello di valvola
- Funzioni idrauliche
- Funzioni proporzionali o on/off
- Tensione del solenoide
- Corrente del solenoide
- Controller esistente
Requisiti relativi al telecomando
- Numero di joystick
- Numero di assi del joystick
- Numero di pulsanti
- Funzioni proporzionali
- Funzioni ausiliarie
- Requisiti relativi all'arresto di emergenza
- Sono richieste funzioni simultanee
Impianto elettrico
- Tensione della macchina
- Cablaggio esistente
- Informazioni sui connettori
- Foto dell'armadio di comando
- Schema elettrico, se disponibile
Ambiente operativo
- Al chiuso o all’aperto
- Intervallo di temperatura
- Esposizione a polvere/acqua
- Vibrazione
- Protezione IP richiesta
Requisiti per la connessione wireless
- Distanza operativa richiesta
- Paese di installazione
- Potenziali interferenze radio
- Numero di macchine in funzione nelle vicinanze
Informazioni commerciali
- Quantità
- Data di consegna richiesta
- Paese di destinazione
- Certificazioni o documentazione richieste
- Requisiti relativi a prodotti OEM o a marchio privato, se del caso
Queste informazioni forniscono al fornitore una base molto più solida per la scelta del trasmettitore, del ricevitore e dell'interfaccia.
14. Errori comuni nell'acquisto di un telecomando idraulico wireless
Un numero maggiore di pulsanti non significa automaticamente che il telecomando sia migliore.
Inizia dalle funzioni della macchina e dai requisiti di controllo.
Errore n. 2: dare per scontato che il controllo proporzionale sia sempre la soluzione migliore
Il controllo proporzionale può rivelarsi utile quando è necessario un movimento variabile.
Per semplici applicazioni di accensione/spegnimento, ciò potrebbe aumentare la complessità senza apportare alcun vantaggio operativo significativo.
Errore n. 3: ignorare la valvola idraulica
Il trasmettitore è solo uno dei componenti.
La valvola e l'interfaccia elettrica determinano se la macchina è in grado di rispondere correttamente al comando a distanza.
Errore n. 4: scegliere solo in base alla portata massima
I dati relativi all'autonomia massima non rispecchiano tutte le installazioni effettive.
Valutare la distanza effettiva, gli ostacoli, la disposizione delle antenne e l'ambiente elettromagnetico.
Errore n. 5: considerare il grado di protezione IP come l'unica specifica ambientale
La classificazione IP si riferisce a specifiche condizioni di ingresso. Di per sé, non descrive la resistenza alla temperatura, alle vibrazioni, agli urti meccanici, alle sostanze chimiche o all’uso industriale a lungo termine.
Errore n. 6: dare per scontato che ogni certificazione si applichi all’intera macchina
Una certificazione o una dichiarazione di conformità relativa a un singolo componente non implica necessariamente che l'intero impianto soddisfi tutti i requisiti applicabili.
Distinguere sempre tra:
- Certificazione dei prodotti
- Conformità dei componenti
- Progettazione del sistema
- Conformità a livello di macchina
Errore n. 7: Acquistare l'apparecchio senza averne verificata la tensione
Il ricevitore remoto e l'impianto elettrico della macchina devono essere compatibili.
È opportuno verificarlo prima di effettuare l'ordine.
Errore n. 8: fornire informazioni insufficienti al fornitore
Una richiesta poco precisa porta spesso a un preventivo generico.
Fornire informazioni sulle valvole, fotografie, dettagli sul cablaggio, elenchi delle funzioni e condizioni operative può rendere la valutazione tecnica molto più accurata.
15. Un processo pratico di selezione dei comandi idraulici wireless
Una sequenza di selezione utile è:
Fase 1: Identificare la macchina
Indicare il tipo di macchina, il modello e l'applicazione.
Fase 2: Mappare le funzioni idrauliche
Elenca tutti i movimenti che richiedono un controllo wireless.
Fase 3: Classificare ciascuna funzione
Contrassegna ciascuna funzione come proporzionale, on/off o ibrida.
Fase 4: Identificare l'interfaccia della valvola
Registrare il tipo di valvola, le specifiche del solenoide, il tipo di regolatore e la documentazione disponibile.
Fase 5: Verifica dell'impianto elettrico
Verificare la tensione dell'apparecchio e i requisiti del ricevitore.
Passaggio 6: Definizione del trasmettitore
Scegliere tra joystick, pulsante, dispositivo indossabile o un’altra configurazione in base al flusso di lavoro effettivo.
Fase 7: Definire i requisiti di connessione wireless
Specificare la distanza di lavoro, il Paese, l'ambiente operativo e le possibili interferenze.
Fase 8: Definizione dei requisiti di sicurezza
Definire il comportamento in caso di arresto di emergenza, il comportamento in caso di interruzione della comunicazione, i dispositivi di interblocco e i requisiti di sicurezza a livello di macchina.
Passaggio 9: Verificare i requisiti ambientali
Verificare i requisiti relativi a temperatura, polvere, acqua, vibrazioni, urti e involucro.
Passaggio 10: Richiedere la conferma della compatibilità del sistema
Prima dell'acquisto, chiedere al fornitore di confermare che il trasmettitore, il ricevitore, l'interfaccia e il sistema di controllo della macchina proposti siano compatibili.
Questo processo è molto più affidabile rispetto alla scelta di un telecomando basandosi su una foto del prodotto o su un elenco di pulsanti.
16. Quando è opportuno prendere in considerazione un comando idraulico wireless proporzionale?
Un sistema proporzionale può essere una soluzione da prendere in considerazione quando l'operatore necessita di un movimento controllato della variabile piuttosto che di una semplice attivazione.
Tra gli esempi tipici figurano:
- Gru idrauliche
- Escavatori
- Attrezzature per il pompaggio del calcestruzzo
- Macchine per la movimentazione dei materiali
- Attrezzature idrauliche mobili
- Macchine che richiedono diversi movimenti idraulici coordinati
La gamma di prodotti Nomi comprende attualmente sistemi di comando a distanza idraulici industriali, comandi a distanza con joystick, comandi a distanza per gru da cantiere e soluzioni di comando a distanza per autobetoniere. La configurazione adeguata va comunque determinata in base all’effettiva interfaccia idraulica ed elettrica della macchina, piuttosto che basandosi esclusivamente sul nome dell’applicazione.
Ad esempio, una gru idraulica potrebbe richiedere un controllo proporzionale del braccio, dell’argano, dell’estensione e dell’inclinazione, mentre le funzioni ausiliarie potrebbero rimanere a comando on/off.
Un autocarro con pompa per calcestruzzo può presentare una combinazione diversa di funzioni idrauliche proporzionali e comandi discreti.
È l'architettura di controllo esistente della macchina a determinare, in ultima analisi, il sistema più adatto.
17. Quando è sufficiente un semplice telecomando con pulsanti?
Un sistema più semplice a pulsanti può rivelarsi utile quando le funzioni della macchina sono sostanzialmente distinte tra loro.
Tra gli esempi si possono citare:
- Semplici applicazioni di sollevamento/abbassamento
- Funzioni idrauliche ausiliarie
- Controllo di base della pompa
- Funzioni di base del verricello
- Funzioni del rimorchio ribaltabile
- Altre applicazioni in cui non è richiesta la velocità variabile
Attualmente Nomi offre prodotti di telecomando a pulsanti oltre ai propri sistemi proporzionali e a joystick, consentendo di adattare l'architettura di controllo all'applicazione.
L'importante è non acquistare più funzionalità di quelle di cui la macchina e l'operatore hanno effettivamente bisogno.
18. Cosa bisogna verificare prima di effettuare l'ordine?
Prima di approvare un sistema di comando idraulico a distanza senza fili, verificare quanto segue:
| Area | Verifica |
|---|---|
| Macchina | Modello esatto della macchina e applicazione |
| Sistema idraulico | Tipo di valvola e metodo di controllo |
| Funzioni | Numero di funzioni proporzionali e digitali |
| Elettricità | Tensione di alimentazione e specifiche del solenoide |
| Trasmettitore | Disposizione dei joystick e dei pulsanti |
| Ricevitore | Tipo di uscita e interfaccia |
| Wireless | Frequenza e distanza operativa richiesta |
| Ambiente | Requisiti relativi a IP, temperatura, vibrazioni e urti |
| Sicurezza | Comportamento in caso di arresto di emergenza e perdita di comunicazione |
| Normative | Requisiti specifici per paese relativi alle apparecchiature radio e ai macchinari |
| Installazione | Requisiti relativi al cablaggio, al montaggio e alla messa in servizio |
| Documentazione | Schema elettrico, manuale e documenti di conformità pertinenti |
| Assistenza | Ricambi, risoluzione dei problemi e assistenza tecnica |
Se uno qualsiasi di questi punti dovesse risultare poco chiaro, chiariscilo prima di concludere l'acquisto.
Domande frequenti
Non necessariamente.
Un comando a distanza proporzionale è preferibile quando l'operatore necessita di movimenti idraulici variabili. Un comando a distanza a pulsanti può essere più indicato quando le funzioni richieste sono semplici comandi di accensione/spegnimento.
È possibile controllare in modalità wireless qualsiasi macchina idraulica?
No.
La fattibilità dipende dall'architettura idraulica ed elettrica della macchina. È necessario valutare il tipo di valvola, il metodo di controllo, le caratteristiche del solenoide, la tensione della macchina, il sistema di sicurezza e le condizioni di installazione.
Di quanti joystick ho bisogno?
La risposta dipende dal numero e dal tipo di assi idraulici che devono essere controllati.
Non determinare il numero di joystick basandosi esclusivamente sul tipo di macchina. Individuare prima le funzioni idrauliche effettive.
Qual è la caratteristica più importante da considerare nella scelta di un comando idraulico a distanza?
Non esiste una specifica unica che sia la più importante per ogni macchina.
Per molti progetti, la compatibilità dell'interfaccia idraulica rappresenta un punto di partenza migliore rispetto al campo di funzionamento o al numero di pulsanti, poiché un'interfaccia incompatibile non è in grado di garantire il controllo richiesto della macchina.
Una portata wireless maggiore è sempre meglio?
No.
La portata richiesta dovrebbe essere determinata in base alla distanza di lavoro effettiva e all'ambiente. Una portata massima molto elevata non garantisce automaticamente prestazioni migliori in ogni situazione di installazione.
Quale grado di protezione IP dovrebbe avere un telecomando idraulico industriale?
Il livello di protezione richiesto dipende dall'ambiente operativo.
Le attrezzature edili per uso esterno, i macchinari industriali per uso interno, gli ambienti soggetti a lavaggi con acqua e le applicazioni industriali in presenza di polvere possono presentare requisiti diversi. Verificare le condizioni ambientali effettive prima di scegliere il grado di protezione dell'involucro.
È possibile installare a posteriori un telecomando wireless su una macchina idraulica già esistente?
In molti casi è possibile prendere in considerazione un intervento di adeguamento, ma la fattibilità dipende dall'impianto idraulico ed elettrico esistente.
Occorre innanzitutto valutare l'interfaccia della valvola, la configurazione del solenoide, il controllore della macchina, l'architettura di sicurezza e lo spazio disponibile per l'installazione.
Quali informazioni devo fornire quando richiedo un preventivo?
Come minimo, fornire il modello della macchina, le funzioni idrauliche richieste, i requisiti di funzionamento proporzionale o on/off, la tensione della macchina, le informazioni relative alle valvole, la distanza operativa richiesta, l'ambiente operativo, il paese di installazione e le fotografie del sistema di controllo esistente.
Più le informazioni tecniche sono complete, meno probabile è che il fornitore proponga una configurazione inadeguata.
Il telecomando wireless sostituisce il sistema di sicurezza della macchina?
No.
Un telecomando wireless fa parte dell'architettura di controllo della macchina. Le protezioni della macchina, le funzioni di arresto di emergenza, i dispositivi di interblocco, la valutazione dei rischi, le protezioni, le procedure operative e altre misure di sicurezza applicabili devono comunque essere prese in considerazione a livello di macchina/sistema.
Conclusione
La scelta di un telecomando wireless per macchinari idraulici non dipende principalmente dal numero di pulsanti, dal numero di joystick o dalla portata wireless in metri offerta da un prodotto.
L'approccio migliore è quello di partire dalla macchina.
Per prima cosa, identificare le funzioni idrauliche. Successivamente, stabilire quali funzioni richiedono un controllo proporzionale e quali necessitano solo di comandi on/off. Infine, verificare la valvola idraulica e l’interfaccia elettrica, la tensione della macchina, i requisiti di connessione wireless, l’ambiente operativo, l’architettura di sicurezza e le condizioni di installazione.
Solo dopo aver compreso questi punti si dovrebbe procedere alla scelta della configurazione del trasmettitore e del ricevitore.
Per gli acquirenti che stanno valutando un immobile industriale [sistema di comando idraulico a distanza], l'informazione più utile da fornire a un fornitore non è quindi semplicemente “Ho bisogno di un telecomando wireless”. Il modello della macchina, l'elenco delle funzioni idrauliche, le informazioni sulle valvole, le specifiche elettriche, le fotografie, la disposizione dei comandi richiesta, l'ambiente operativo e il paese di destinazione costituiscono una base molto più solida per la scelta del sistema corretto.
Nomi offre soluzioni industriali di controllo remoto wireless per macchinari idraulici, tra cui [telecomandi con joystick], [telecomandi a pulsanti], [telecomandi per gru edili], e [telecomandi per autobetoniere]. La soluzione adeguata dipende dall'effettiva architettura di controllo della macchina e dai requisiti operativi, piuttosto che da una specifica generica relativa al controllo remoto.
